基于多Agent的混合智能学习算法及在足球机器人中的应用  

HYBRID INTELLIGENT LEARNING ALGORITHM BASED ON MULTI-AGENT AND ITS APPLICATION TO ROBOT SOCCER

作　　者：张淑军[1] 孟庆春[1] 宋长虹[1] 李占斌[1] 张文[1] 

机构地区：[1]中国海洋大学计算机科学系,山东青岛266071

出　　处：《机器人》2003年第6期526-530,535,共6页Robot

基　　金：山东省自然科学基金资助 (项目编号Y2 0 0 2G1 8)

摘　　要：本文提出了基于多Agent的混合智能学习算法 ,将个体学习和群体学习有效地结合起来 ,并给出了该算法在RoboCup足球机器人仿真系统中的具体应用 .This paper presents a hybrid intelligent learning algorithm based on multi agent, and it combines individual learning with group learning effectively. The specific application and experimental results in RoboCup simulation system show the feasibility and effectiveness of this algorithm.

关 键 词：多智能体系统 群体学习 增强式学习 足球机器人 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]