群体自主微小型移动机器人的合作  

Cooperation of Multiple Autonomous Micro Mobile Robots Based on Behavior

作　　者：杨玉君[1] 程君实[1] 陈佳品[1] 李小海[1] 

机构地区：[1]上海交通大学信息存储研究中心,上海200030

出　　处：《计算机工程》2003年第3期24-26,共3页Computer Engineering

基　　金：国家自然科学基金重点资助项目69889050

摘　　要：单个微小型机器人由于自身能力的限制，因此必须多个机器人联合起来才可以完 成指定的任务，所以机器人之间的协作在微操作领域就显得尤其重要。该文利用增强式的 学 习方法，使得微小型机器人具有一定的学习能力，增强了对不确定环境的适应性，并采 用了 一种基于行为的群体自主式微小移动机器人的协作结构，用于机器人的故障排除，仿 真结果 说明了这种体系结构的有效性。Since single micro-mobile robot capability is restricted to certain environment, the cooperation between robots is key to primary important industr y . This paper uses reinforcement learning, which makes the micro robot have cer ta in learning ability, improves the system's adaptability. It adopts a control str ucture of the multiple micro mobile robots system for fault-repair. The resu lts of simulation illustrate the validity of the micro robots system with dynam ic co operation for fault-repair.

关 键 词：微小型移动机器人 合作 增强式学习 人工智能 自主学习 群体 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]