肖永利

作品数：17被引量：135H指数：6
导出分析报告
供职机构：上海交通大学微纳米科学技术研究院信息存储研究中心更多>>
发文主题：微型旋翼鲁棒控制定量反馈理论微电子机械系统微型飞行器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信电气工程更多>>
发文期刊：《信息与控制》《机器人》《高技术通讯》《上海交通大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于替代传导径迹增强式学习的自主式微直升机控制
《信息与控制》2003年第3期229-233,共5页杨玉君 程君实 陈佳品 张琛 肖永利 
国家自然科学基金资助项目 ( 698890 5 0 ) ;863计划资助项目 ( 863 5 12 0 4 0 1) ;总装备部资助项目
随着微电子机械系统 (MEMS)的迅猛发展 ,自主式微直升机的研究也已成为这一领域内的研究热点之一 .由于微直升机尺寸的限制 ,不能安装功能很强的传感器和处理器 ,难以获得完全的环境信息 ,所以传统的基于模型的控制方法不适用于环境是...
关键词：自主式微直升机 控制方法 微电子机械系统 增强式学习 智能体 传导径迹 传感器 
基于协作增强式学习的自主式微直升机控制
《测控技术》2003年第2期23-26,共4页杨玉君 程君实 陈佳品 张琛 肖永利 
国家自然科学基金资助 ( 698890 5 0 );863计划资助项目 ( 863 5 12 0 4 0 1);总装备部资助项目
自主式微直升机为了获得完成任务的行为 ,可以通过在任务环境中飞行来学习控制规则。由于增强式学习不需要精确的环境模型 ,而是采用逐次逼近的机理 ,所以微直升机需要很大的计算开销 ,难以满足实时性要求。另外由于微直升机尺寸的限制 ...
关键词：协作增强式学习 自主式微直升机 控制 协作学习 智能体 增强式学习 仿真 
运动物体位移及姿态参数的一种图像测量方法被引量：3
《机器人》2001年第3期266-269,共4页肖永利 张琛 
利用散焦图像深度估计原理 ,给出了一种运动物体移动距离和姿态的测量方法 ,并对图像特征点的获取和跟踪方法作了研究 .该测量方法首先在物体上设置了四个明暗分明的圆形特征点 ,然后根据物体运动过程中特征点图像边缘的模糊程度 ,测量...
关键词：图像测量 运动物体位移 姿态参数 图像处理 计算机 
基于散焦图像的运动物体位移及姿态参数测量被引量：1
《测控技术》2001年第5期13-15,28,共4页肖永利 张琛 王志坤 
利用散焦图像测距原理 ,研究了一种运动物体位移和姿态参数测量方法。该方法首先在物体上设置 4个特征点 ,然后根据特征点的散焦图像的模糊程度分别计算出每个特征点的移动距离 ,再由 4个特征点的移动距离最终确定物体的运动位移和姿态...
关键词：计算机视觉 散焦图像 运动物体位移 姿态参数 测量 
微型飞行器的研究现状与关键技术被引量：32
《宇航学报》2001年第5期26-32,共7页肖永利 张琛 
微型飞行器目前在国际上是一个研究热点 ,它突破了传统常规飞行器的设计和制作概念 ,是随着微米纳米科技和微电子机械系统 ( MEMS)的蓬勃兴起而发展起来的一个新的研究领域。本文介绍了国内外各种微型飞行器当前的研究发展状况 ,分析了...
关键词：微型飞行器 微飞行机器人 微电子机械系统 扑翼 MEMS 
基于2mm微马达的微型直升机设计与研制被引量：9
《高技术通讯》2001年第4期79-81,共3页肖永利 张琛 
介绍了一种微型直升机的设计与研制过程。该直升机主要由两个直径仅2mm的电磁型微马达组成 ,整体结构设计简单 ,将微马达作为机身的一个组成部分 ,分别驱动两个微型旋翼产生升力 。
关键词：微型直升机 电磁型微马达 微型旋翼 设计 研制 
基于增强式学习的微小型移动机器人位姿控制被引量：1
《上海交通大学学报》2000年第11期1478-1482,共5页李小海 肖永利 程君实 
国家自然科学基金重点资助项目! ( 698890 50 )
根据自行设计的两轮独立驱动的微小型移动机器人的特点 ,利用增强式的学习方法 ,对输入量进行分层模糊化以确定模糊区域 ,然后选取相应区域中具有重大适应值的动作控制机器人移动 ,得到了该机器人在无约束空间中时间优化的移动路径 ,实...
关键词：移动机器人 位姿控制 增强式产 分层模糊化 
微装配系统中精密定位装置的研制被引量：6
《上海交通大学学报》2000年第11期1483-1485,共3页曹长江 张琛 李振波 肖永利 
介绍了一种微型装配系统中的精密定位装置 ,该系统利用了外形尺寸为 2 mm的电磁型微电动机制作了 5mm× 6mm的微型机器人小车作为粗定位的执行器和装配机器人 ;利用压电晶体的压电、电致伸缩特性实现了微工作台的精密定位 .系统还利用...
关键词：微电动机 微型机器人 精密定位系统 微装配系统 
串行红外收发模块及其控制器在红外抄表系统中的应用被引量：3
《电子技术应用》2000年第9期69-70,72,共3页曹长江 肖永利 张深 
详细介绍了 Ｖｉｓｈａｙ 公司先进的 ＴＦＤｘ４ｘｘｘ系列串行红外收发器及其控制器 ＴＯＩＭ３２３２，并给出了其在红外抄表系统中的应用实例。
关键词：红外通信 串行通信 电子抄表系统 控制器 
超微马达实用化技术及在医用内窥镜中的应用研究被引量：2
《高技术通讯》2000年第4期70-73,共4页肖永利 李振波 曹长江 张琛 
863计划资助项目!(8635120401)
介绍和总结了超微马达 (直径 12mm)的实用化关键技术 ,并应用超微马达研制了一种新型医用内窥镜系统。通过在目前临床应用的内窥镜前端装上一个超微马达 ,驱动一可用形状记忆合金调整角度的光学反射镜作低速 36 0°旋转 ,扩大了传统内...
关键词：内窥镜 超微马达 形状记忆合金 微电子机械系统 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部