微型旋翼

作品数：24被引量：73H指数：5
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微型非固定翼无人机自主降落方法研究进展
《自动化技术与应用》2024年第8期1-6,23,共7页吴绪朔 孙伟鹏 孙伟生 朱昌赐 张兴伟 
国家自然科学基金项目(51405279);广东省自然科学基金项目(2019A1515011147);广东省科技计划项目(2019ST021)。
微型无人机(MAV)因其体积小、隐蔽性较好等特点在民用与军事领域中常规飞行器无法应用的场合具有广泛的前景。近年来研究学者们已研制出多种不同类型的MAV,其中旋翼、扑翼等非固定翼的MAV因其可在狭小空间等低雷诺数飞行环境下执行任务...
关键词：微型扑翼无人机 微型旋翼无人机 自主降落技术 降落制导策略 着陆结构 
基于智能变后缘的超微型无人机高度控制研究
《无人系统技术》2023年第3期103-117,共15页杜昊炜 刘振 康子晗 李世琪 
国家自然科学基金(11772252,11302164)。
针对微型旋翼飞行器在飞行时,因旋翼表面容易发生流动分离而造成升力损失的问题,开展了采用连续后缘襟翼(CTEF)来改变飞行器升力的技术研究。首先,开展了不同安装角下微型旋翼的推进性能研究,建立了微型旋翼模型,对其进行推进性能分析;...
关键词：微型旋翼 智能桨叶 连续后缘襟翼 流固耦合 智能材料 PID控制 
MIMU辅助无人机相关干涉仪测向方法研究被引量：3
《计算机仿真》2021年第2期52-57,共6页王秋滢 匡春旭 钟万青 
国家自然科学基金(51879046)。
机载相关干涉测向技术近年来发展迅速,其中微型旋翼无人机凭借悬停飞行能力,为测向系统提供了良好的工作环境,被广泛应用于侦察、救援和救灾等诸多领域。干涉仪测向体制的原理是通过测量位于不同电波波前的天线间相位差来确定来波方位,...
关键词：微型旋翼无人机 相关干涉仪 无人机振动 微型惯性测量单元 
基于矿山电力工程的微型旋翼无人机设备应用研究
《世界有色金属》2020年第4期296-298,共3页周翔 岳强 温玉维 
我国工业化建设发展迅速,在矿山电力工程中老线路改造和新建线路也越来越多。矿山地形地物复杂,制约条件较多。就需要采用微型旋翼无人机可高效地获取影像数据,优化选线方案。本文主要阐述了微型旋翼无人机作业流程,数据处理的关键技术...
关键词：微型旋翼无人机 矿山电力工程 数据处理 三维优化选线 
双向Buck-Boost型锂电池的主动均衡控制
《单片机与嵌入式系统应用》2019年第11期53-56,共4页王宝锋 焦晨 
设计了一种双向Buck-Boost型主动均衡控制系统,并通过三种均衡变量的对比,最终选择以电池电压作为均衡变量。在Simulink中建立均衡控制仿真模型,实现锂电池在充放电过程中的工况实验。实验结果表明,本文设计的均衡系统不仅可以使锂电池...
关键词：微型旋翼无人机 BUCK-BOOST 主动均衡控制 SIMULINK 
微型旋翼无人机在水蚀外业调查中的应用被引量：2
《水土保持通报》2018年第1期140-144,共5页曾麦脉 杨健新 刘超群 俞国松 
水利部预算项目"全国水土流失动态监测与公告项目;岩溶地区石漠化现状及变化趋势监测"(126206010000170001)
[目的]提高水土流失抽样调查的效率和准确度,降低难度和成本。[方法]应用微型旋翼无人机结合倾斜摄影测量技术,通过几何校正过程,多视图匹配,三角网(TIN)构建和自动赋予处理等步聚,建立调查单元的高分辨率正射影像和三维实景,然后通过...
关键词：土壤侵蚀 抽样调查 调查单元 无人机航拍 摄影测量 
微型旋翼无人机系统的设计与实现被引量：1
《电脑与电信》2017年第12期5-9,共5页张翔 吴嘉敏 王慧 金嘉诚 张月霞 
北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划项目;项目编号:CIT&TCD201504058;国家自然科学基金重点项目;项目编号:51334003;国家自然科学基金;项目编号:61473039;北京信息科技大学研究生教育质量工程类项目;项目编号:NO.5121724107
针对目前传统旋翼无人机体积大、结构复杂、成本较高的问题,设计实现了一种微型旋翼无人机系统。该系统基于STM32微控制器,硬件由微控制器、姿态传感器、通信、电机、图传等模块组成;软件由主要循环、控制循环和反馈循环组成。地面操作...
关键词：微型无人机系统 STM32 无线通信 
反微型无人机技术方案调研被引量：10
《现代防御技术》2017年第4期17-23,共7页刘超峰 
国家自然科学基金(11174206);爱生创新发展基金(ASN-IF2015-1302)
快速增长的微型无人机应用给公共安全防卫带来隐患,而传统装备不能很好适应反微型无人机作战。对最近国内外出现的各种反微型无人机(或称反"低慢小"目标)技术方案作了一个梳理和分析,并结合反微型无人机作战的技术特点进一步对微型无人...
关键词：反微型无人机 微型旋翼无人机 “低慢小”目标 城市反恐 公共安全 安全防卫系统 
微型旋翼飞行器防滑刹车控制仿真研究被引量：1
《计算机仿真》2017年第8期115-118,共4页张晓军 
2015年广东省教育厅重点平台及科研项目青年创新人才类项目(2015KQNCX218);2015年广东省教育厅2015年重点平台及科研项目特色创新类项目(2015GXJK185);2012广东省质量工程项目"独立学院电子信息人才培养创新实验区"([2012]204)
对微型旋翼飞行器的防滑刹车控制研究,可以有效提升微型旋翼飞行器的安全稳定性。微型旋翼飞行器的防滑刹车控制,需要通过滑模控制器对最优滑移率进行渐近跟踪,完成飞行器防滑刹车控制。传统方法通过计算刹车时轮胎和地面间产生的结合力...
关键词：微型旋翼飞行器 防滑刹车 控制 
新概念微型旋翼无人机最新进展被引量：2
《轻兵器》2017年第2期13-15,共3页赖文娟 曾刊 程俊 
着眼于高科技战争、边防侦察巡逻以及反恐等军事需求，针对未来信息化战场快节奏、新形势、新应用、新任务需求牵引，飞行器作战平台逐渐朝着“五化”，即信息化、隐形化、小型分散化、遥控化和无人化方向发展。
关键词：无人机 信息化战场 旋翼 微型 高科技战争 军事需求 作战平台 飞行器 
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