微型旋翼飞行器

作品数：8被引量：16H指数：2
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相关期刊：《吉林大学学报（信息科学版）》《机械制造》《计算机仿真》《光学精密工程》更多>>
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微型旋翼飞行器防滑刹车控制仿真研究被引量：1
《计算机仿真》2017年第8期115-118,共4页张晓军 
2015年广东省教育厅重点平台及科研项目青年创新人才类项目(2015KQNCX218);2015年广东省教育厅2015年重点平台及科研项目特色创新类项目(2015GXJK185);2012广东省质量工程项目"独立学院电子信息人才培养创新实验区"([2012]204)
对微型旋翼飞行器的防滑刹车控制研究,可以有效提升微型旋翼飞行器的安全稳定性。微型旋翼飞行器的防滑刹车控制,需要通过滑模控制器对最优滑移率进行渐近跟踪,完成飞行器防滑刹车控制。传统方法通过计算刹车时轮胎和地面间产生的结合力...
关键词：微型旋翼飞行器 防滑刹车 控制 
大变形扑翼动态模型设计及气动网格生成技术被引量：1
《江苏航空》2015年第1期2-4,共3页朱志东 昂海松 
微型扑翼飞行器模仿鸟类的扑翼飞行运动，以其轻便性、隐蔽性、灵敏性等特点，广泛应用于军事和民用各领域，是世界先进国家竞先投入研究开发的热点。相比于微型扑翼飞行器，微型固定翼飞行器在低雷诺数状态下，升力明显不足，遭遇突风...
关键词：微型扑翼飞行器 模型设计 网格生成技术 大变形 微型旋翼飞行器 气动 飞行运动 研究开发 
基于滑模PID的微型旋翼飞行器轨迹跟踪控制被引量：6
《吉林大学学报（信息科学版）》2014年第4期383-388,共6页贾鹤鸣 柳泽铭 张金阳 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(DL13BB14);东北林业大学大学生创新训练基金资助项目(2013);国家自然科学基金资助项目(30972424)
针对微型旋翼飞行器的轨迹跟踪精度不高的问题,提出一种基于自适应调节PID(Proportion Integration Differentiation)增益的滑模控制器。基于李亚普诺夫稳定性理论,通过自适应律在线调节PID控制增益参数,设计饱和函数抑制滑模控制器的...
关键词：微型旋翼飞行器 轨迹跟踪 自适应滑模控制 PID增益调节 
微型旋翼飞行器的现状分析和发展趋势初探被引量：2
《科技视界》2014年第7期77-77,共1页胡佳依 杜鹏 
本文阐述了微型飞行器的概念,并对国内外的研究现状进行了分析,由此得出微型旋翼飞行器在发展中还存在的不足,并对其未来的发展趋势进行了探讨。
关键词：微型旋翼飞行器 现状 发展趋势 
微型旋翼无人机的磁操纵研究
《微计算机信息》2012年第9期1-2,15,共3页富立 王浩明 杨丹迪 
磁操纵是微型无人机领域的一种新型控制方式,通过外界磁场的改变控制无人机的稳定。本文设计了一种磁动力控制微型旋翼飞行器,采用方形Helmholtz线圈产生匀强磁场来控制该飞行器的稳定,采用方形Maxwell线圈产生均匀梯度的磁场来控制飞...
关键词：微型旋翼飞行器 磁场 Maxwell线圈 Helmholtz线圈 
C8051F020的微型旋翼飞行器实验平台的控制系统被引量：5
《光学精密工程》2007年第5期713-718,共6页罗均 邢兰兴 周焱 谢少荣 
国家自然科学基金资助项目(No.50405046);上海市优秀青年教师培养计划资助项目(No.04Y0HB094)
提出了一种与传统桨距角递推算法不同的基于高速摄影和图像处理的桨距角测定方法。根据实验要求,开发了一个以微型旋翼飞行器的非对称变距装置为测试主体的实验平台,并设计了一套基于C8051F020的微型旋翼飞行器实验平台的控制系统。该...
关键词：微型旋翼飞行器 实验平台 C8051F020 高速摄影 
新型非对称变距结构及其力学分析被引量：1
《机械设计与研究》2007年第2期8-11,22,共5页谢少荣 罗均 郝山波 邢兰兴 周焱 
国家自然科学基金资助项目(50405046和60605028);上海市优秀青年教师培养计划项目(04Y0HB094);国家重点学科和上海市重点学科项目(Y0102和BB67)
针对旋翼飞行器本体微型化的瓶颈问题,介绍了一种新型非对称变距结构,研究并分析了其变距机理和控制特性,并对变距关键件弹性连杆进行了弹性力学分析和有限元计算,得到桨距变化与旋翼主轴电机的输出扭矩成线性关系。再通过光电传感器和...
关键词：微型旋翼飞行器 非对称变距 弹性连杆 有限元 
基于CATIA软件非对称变距装置的建模与分析被引量：1
《机械制造》2006年第10期21-23,共3页邢兰兴 罗均 周焱 谢少荣 
国家自然科学基金资助项目(编号:50405046);上海市优秀青年教师培养计划项目(编号:04Y0HB094)
介绍一种面向微型旋翼飞行器的非对称变距装置,并利用CATIA软件对这种装置进行了建模分析。通过对弹性连杆的有限元分析,得到了弹性连杆所受外力与变形之间的规律,为进一步研究非对称桨叶变距机理奠定了坚实的基础。
关键词：微型旋翼飞行器 非对称变距 CATIA 
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