杨丹迪

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微型旋翼无人机的磁操纵研究
《微计算机信息》2012年第9期1-2,15,共3页富立 王浩明 杨丹迪 
磁操纵是微型无人机领域的一种新型控制方式,通过外界磁场的改变控制无人机的稳定。本文设计了一种磁动力控制微型旋翼飞行器,采用方形Helmholtz线圈产生匀强磁场来控制该飞行器的稳定,采用方形Maxwell线圈产生均匀梯度的磁场来控制飞...
关键词：微型旋翼飞行器 磁场 Maxwell线圈 Helmholtz线圈 
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