王慧

作品数:1被引量:1H指数:1
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供职机构:北京信息科技大学更多>>
发文主题:STM32无线通信无人机系统无人机微型旋翼更多>>
发文领域:自动化与计算机技术文化科学更多>>
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所获基金:国家自然科学基金北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划更多>>
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微型旋翼无人机系统的设计与实现被引量:1
《电脑与电信》2017年第12期5-9,共5页张翔 吴嘉敏 王慧 金嘉诚 张月霞 
北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划项目;项目编号:CIT&TCD201504058;国家自然科学基金重点项目;项目编号:51334003;国家自然科学基金;项目编号:61473039;北京信息科技大学研究生教育质量工程类项目;项目编号:NO.5121724107
针对目前传统旋翼无人机体积大、结构复杂、成本较高的问题,设计实现了一种微型旋翼无人机系统。该系统基于STM32微控制器,硬件由微控制器、姿态传感器、通信、电机、图传等模块组成;软件由主要循环、控制循环和反馈循环组成。地面操作...
关键词:微型无人机系统 STM32 无线通信 
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