精密定位系统

作品数：49被引量：104H指数：6
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相关期刊：《测绘科学技术学报》《高科技与产业化》《组合机床与自动化加工技术》《科学家（少年）》更多>>
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新型铁电材料
《光学精密机械》2023年第3期13-13,共1页
美国科学家领导的一个国际研究小组表示,他们研制出的一种新型铁电聚合物,能高效地将电能转化为机械应变,有望成为一种高性能的运动控制器(致动器),在医疗设备、先进机器人和精密定位系统中大显身手,例如作为机器人的“肌肉”等。相关...
关键词：机器人 铁电聚合物 运动控制器 精密定位系统 医疗设备 电能转化 铁电材料 致动器 
一种基于非共光路外差激光干涉反馈的新型纳米精密定位系统
《光学技术》2023年第4期390-397,共8页张正宇 刘昱含 罗杰 赵维谦 
国家重点研发计划课题(2017YFA0701203);国家自然科学基金仪器专项资助项目(61827826)。
针对精密定位平台大行程下定位精度不足的问题,提出一种基于非共光路外差激光干涉反馈的新型纳米精密定位系统。系统由非共光路外差激光干涉和高精度光栅构成复合反馈,保留了高精度光栅大行程高分辨率的优势,同时结合非共光路外差激光...
关键词：非共光路外差激光干涉 协同驱动 定位精度 预测定位 
新型铁电材料可变身机器人“肌肉”
《电子质量》2023年第7期73-73,共1页
据报道,美国科学家领导的一个国际研究小组研制出的一种新型铁电聚合物,能高效地将电能转化为机械应变,有望成为一种高性能的运动控制器(致动器),在医疗设备、先进机器人和精密定位系统中大显身手,例如作为机器人的“肌肉”等。相关研...
关键词：机器人 铁电材料 铁电聚合物 运动控制器 精密定位系统 医疗设备 电能转化 致动器 
基于自学习非线性PID的音圈电机精密定位系统被引量：7
《电工技术学报》2023年第6期1519-1530,共12页程苗苗 翟朋辉 张英杰 李健 冯凯 
国家重点研发计划资助项目(2020YFB2007604)。
基于音圈电机的精密宏微气浮运动系统,是一种能克服接触摩擦和行程限制的新型精密定位系统。针对系统中用于精密定位的音圈电机受到内外扰动从而影响系统最终定位精度的问题,在建立起音圈电机数学模型的基础上,设计了基于反正弦函数的...
关键词：精密宏微气浮运动系统 音圈电机 自学习非线性PID 定位精度 
高稳定高可靠多平台兼容RTK精密定位系统设计与实现被引量：1
《导航定位与授时》2022年第2期131-136,共6页齐兵 石帅帅 陈嘉宇 程建华 
针对RTK精密定位系统存在的稳定性差、可靠性低、系统兼容能力低等问题,提出了高稳定高可靠多平台兼容RTK精密定位系统设计方法。该系统基于冗余式方法设计GNSS定位单元,以提高系统兼容性;基于工作距离设计冗余式修正信息交互方式,并设...
关键词：RTK精密定位 冗余式设计 复合型高速通信链路 ARM+DSP CEP定位结果考核 
精密定位系统的摩擦力建模与补偿被引量：17
《光学精密工程》2019年第1期121-128,共8页马立 王敬萍 李丰甜 曾佑轩 刘志龙 
国家自然科学基金资助项目(No.61573238);上海市自然科学基金资助项目(No.13ZR1415800);上海市教育委员会科研创新基金资助项目(No.14YZ008)
为了提高由直线电机驱动的精密定位系统的定位精度,建立了优化Stribeck摩擦模型,对摩擦力这一影响定位精度的主要因素进行补偿。首先,对于传统的Stribeck摩擦模型进行优化,采用改进的最小二乘算法对模型参数进行辨识。然后,对所建立的...
关键词：驱动控制 Stribeck摩擦模型 参数辨识 摩擦力补偿 
基于栅栏图像的直线电机动子精密定位系统的研究
《科学家》2017年第4期89-90,共2页黄坤 包树林 常婉晴 刘斌斌 杨冀东 
直线电机因为自身近零维护、高运转、精度高等诸多优点被人们广泛关注，成为当代学者研究的重点项目。要想将直线电机研究透彻，就必须了解直线电机动子的位置测量方式，选择合适、科学、低成本的方式研究出直线电机动子的位移。虽然我...
关键词：栅栏图像 直线电机 电机动子 检测 定位系统 
基于非均匀有理B样条的压电陶瓷非线性校正被引量：1
《沈阳工业大学学报》2017年第2期183-187,共5页常丽 李庆斌 黄格格 修国一 
沈阳市科技局科研计划项目(F16-205-1-11;F13-316-1-57)
针对压电陶瓷的非线性迟滞特性限制两级进给式大行程精密定位系统定位精度提高的问题,利用非均匀有理B样条(NURBS)快速插补算法对迟滞特性进行补偿.在通过MATLAB软件实现NURBS插补算法的过程中,将NURBS插补算法与线性插值算法进行仿真...
关键词：压电陶瓷 精密定位系统 迟滞特性 NURBS插补 弓高误差 进给速度 误差补偿 定位精度 
PCB焊点的机器视觉精密定位系统被引量：3
《机械制造与自动化》2016年第3期172-175,共4页周军 许烁 屠大维 
国家自然科学基金(51075252;61203351);上海高校青年教师培养资助计划(B.37-0109-12-004)
针对工业上PCB焊点定位问题,搭建了PCB焊点的机器视觉精密定位系统,提出了包括硬件系统、软件系统和图像处理算法的技术方案。通过亚像素级焊点轮廓检测、运动台四轴联动控制等手段,硬件、软件、算法三位一体相结合,提高系统的定位精度...
关键词：机器视觉 图像处理 PCB焊点 精密定位 
基于固高平台的宏微两级精密定位系统
《中国科技信息》2015年第13期119-121,共3页梁学佳 葛红宇 张博 范伟 郭玉明 
江苏省高校科研成果产业化推进项目(JHZD2012-5);全国大学生实践创新训练计划项目(201311276018Z)
精密、超精密以及纳米定位平台及其控制技术是微机电系统、微细加工、微操作与微装配、超大规模集成电路、精密、超精密加工及精密测量等领域的关键技术，定位过程中的大行程、高分辨、高精度、强实时等要求是其亟待解决的问题。
关键词：定位平台 精密定位系统 超大规模集成电路 超精密加工 控制技术 微机电系统 微细加工 精密测量 
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