许烁

作品数：24被引量：90H指数：5
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供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
发文主题：气垫车移动机器人半履带气垫车机器人功耗更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程文化科学更多>>
发文期刊：《中国高校科技》《传动技术（中英文）》《电子学报》《光电子．激光》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金上海市软科学研究计划更多>>
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基于改进双阈值分割的车道线检测算法研究被引量：6
《工业控制计算机》2021年第8期110-112,137,共4页许烁 何俊红 王栋 
目前无人驾驶汽车的研究方向越来越受到欢迎,其中最基础和重要的是道路车道线检测识别。当下随着汽车行驶的各种路况复杂程度的增加,人们对车道线检测效率和检测精度也提出了更高的要求。提出了一种结合颜色阈值分割和Canny边缘分割的...
关键词：颜色阈值分割 滑动窗 车道线检测 
基于透射率修正的暗通道去雾改进方法被引量：1
《工业控制计算机》2020年第7期113-115,共3页许烁 王栋 何俊红 
针对暗通道先验去雾算法在景深突变处和天空区域透射率估计不准确,从而造成景深突变处产生光晕现象和天空区域色彩失真,提出利用最小值像素暗通道和局部窗口暗通道分别求取透射率,然后在景深突变区域使用两者的加权值修正透射率,在天空...
关键词：暗通道图像去雾 透射率加权融合 容差机制 
创新创业人才培养质量评价与提升被引量：27
《中国高校科技》2019年第11期41-44,共4页谢为群 许烁 于丽英 
上海市软科学研究计划项目“基于价值共创视角的高校协同创新绩效的影响因素研究”（18692107500）
创新创业人才的培养是提升我国可持续发展能力的关键。本文基于马斯洛需求层次模型,从满足社会的低级需求、中级需求和高级需求的视角,建立了创新创业人才培养质量的概念模型。然后以高校作为创新创业人才培养重要行为主体,从专业基础...
关键词：创新创业人才 培养质量 评价体系 
基于BP神经网络的护理床运动控制研究
《工业控制计算机》2019年第11期100-103,共4页何俊红 许烁 张鹏 
运动过程控制是自动化护理床的重要研究内容之一,以提高人体舒适性为目标,对护理床运动控制系统进行了深入研究。首先建立了适用性较强的护理床运动学模型和电机数学模型,并对其运动过程进行了分析;在此基础上提出了一种五段式S形加减...
关键词：护理床 BP神经网络 运动控制 
铁道车辆动力学仿真设计
《计量与测试技术》2017年第9期74-76,78,共4页江渊广 张海 许烁 
论文以铁道车辆CRH3为研究对象,对轮轨接触几何计算的迹线法进行了研究,参考CRH3系列的轮对LMa和中国钢轨CHN60。运用投影轮廓法。构建高速铁道车辆动力学仿真平台。从仿真的结果得出CRH3动车组的临界速度。
关键词：高速铁道车辆 轮轨接触几何计算 车辆动力学仿真 
基于改进人工势场法的动态环境运动规划被引量：5
《计量与测试技术》2017年第4期27-29,共3页周可璞 许烁 朱小生 
移动机器人和智能无人驾驶车辆的路径规划问题是实现自主导航的关键问题。本文提出了基于改进人工势场法的局部路径规划算法,只需传感器提供局部环境信息,就可做出即时反应来指导机器人运动,算法简单,效率较高。实验结果表明该方法可以...
关键词：移动机器人 人工势场法 避障 
基于局部特征分块的面部表情识别研究被引量：1
《计量与测试技术》2017年第4期1-4,共4页张二东 许烁 张鹏 江渊广 
国家自然科学基金资助项目(61203351)
针对面部表情识别的特征提取与选择问题,本文首先提取出表情的全局Gabor特征以及面部关键点作为局部特征,将局部特征分为嘴部、左眼、右眼三个特征块,然后运用Procrustes analysis对各个特征块中心化、旋转、缩放,降低位置、大小不一致...
关键词：GABOR特征 分块的普氏分析 PCA 融合特征 
动态环境下移动机器人运动目标测速方法
《光电子．激光》2017年第3期316-325,共10页许烁 张二东 朱小生 江渊广 周可璞 
提出了基于Kinect摄像机的机器视觉测速方法,用于实时的测量运用目标的速度信息。首先,设计出固定在运动目标上的由五个已知位置关系的圆组成的标识物,利用图像处理算法根据标志物的拓扑关系检测出运动目标标志物在Kinect坐标系下的位置...
关键词：动态环境 移动机器人 速度测量 机器视觉 图像处理 
PCB焊点的机器视觉精密定位系统被引量：3
《机械制造与自动化》2016年第3期172-175,共4页周军 许烁 屠大维 
国家自然科学基金(51075252;61203351);上海高校青年教师培养资助计划(B.37-0109-12-004)
针对工业上PCB焊点定位问题,搭建了PCB焊点的机器视觉精密定位系统,提出了包括硬件系统、软件系统和图像处理算法的技术方案。通过亚像素级焊点轮廓检测、运动台四轴联动控制等手段,硬件、软件、算法三位一体相结合,提高系统的定位精度...
关键词：机器视觉 图像处理 PCB焊点 精密定位 
基于卡尔曼滤波的运动目标速度测量被引量：3
《计量与测试技术》2016年第4期9-11,13,共4页朱小生 许烁 
国家自然科学基金资助项目(61203351)
移动机器人和智能无人驾驶车辆实时测量运动目标速度是实现自主导航的关键问题。提出了基于Kinect摄像机的机器视觉测速方法,利用图像处理技术检测运动目标,使用速度计算公式获取运动目标速度观测值。为提高速度测量精确度,减少环境噪...
关键词：移动机器人 速度测量 机器视觉 卡尔曼滤波 
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