葛红宇

作品数:35被引量:67H指数:4
导出分析报告
供职机构:南京工程学院更多>>
发文主题:微细电化学加工多轴联动运动控制系统控制系统大行程更多>>
发文领域:自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>
发文期刊:《南京理工大学学报》《信息与控制》《电气电子教学学报》《机床与液压》更多>>
所获基金:江苏省自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目江苏省高校科研成果产业化推进项目南京工程学院科研基金更多>>
-

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
条 记 录,以下是1-10
视图:
排序:
基于机器视觉转触觉引导的盲道指引系统设计
《电子制作》2024年第10期22-26,共5页陈文杰 杨益 顾高诚 王瑞 葛红宇 
江苏省大学生创新创业训练计划,项目编号202311276030Z。
针对现有的导盲设备无法准确提供方向的不足,设计一种新型基于RGB-D景深摄像机与电磁铁阵列的触觉式盲人头盔。并深入研究其机械结构、硬件电路,信号反馈算法和机器学习算法处理及优化,通过电磁铁反馈的连续性,以满足导盲头盔对盲人正...
关键词:盲道指引 电磁铁阵列 导盲头盔 路径规划 交通标志识别 
微细电化学加工的自适应进给控制系统
《机床与液压》2022年第24期64-70,共7页李鲁 张建华 高世平 葛红宇 俞耀 杜欣如 高洪 杨秋苹 
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX20_0705);南京工程学院自然科研基金(CKJC201802)。
为实现微细电化学加工间隙的精确控制,达到稳定间隙乃至恒间隙加工,对加工间隙进行建模,提出并实现一种微细电化学加工进给自适应控制系统。采用嵌入式控制器结合专用集成电路的控制结构,设计软硬件实现间隙控制系统与加工实验装置,分...
关键词:微细电化学加工 自适应控制 实时控制系统 
基于短路时间的微细电化学加工模糊控制方法
《电加工与模具》2020年第5期36-42,共7页俞耀 葛红宇 张建华 陈康 李鲁 
江苏省省级科技创新项目(SJCX18_0582)。
针对微细电化学加工的间隙控制问题,提出一种基于加工短路时间的加工进给模糊控制方法。设计微位移模糊控制器与进给速度模糊控制器,构造加工进给的模糊控制系统并完成系统仿真与优化,在此基础上,设计软硬件搭建实验装置并实现了系列微...
关键词:微细电化学加工 模糊控制 短路时间 加工间隙 
基于短路时间的微细电化学加工模糊在线控制系统设计
《南京工程学院学报(自然科学版)》2020年第3期12-19,共8页俞耀 张建华 葛红宇 李鲁 陈康 
江苏省研究生实践创新计划项目(SJCX18_0582)。
基于电路的短路状态,提出一种微细电化学加工的模糊进给控制方法;采用工业PC结合嵌入式控制器及自主研发的专用集成电路控制结构,通过交流伺服实现宏运动、压电致动器实现微运动,从而实现微细加工控制;先后完成软硬件设计、搭建试验装置...
关键词:微细电化学 嵌入式系统 高速通信 
FDM打印嵌入式控制系统实现方法研究
《新型工业化》2018年第8期55-59,共5页赵祥丹 葛红宇 李漫漫 顾佳钰 罗茂炫 陈创 安仲帅 
江苏省大学生创新创业训练计划项目(201811276002Z);江苏省大学生创新重点训练项目(201611276018z);江苏省高校科研成果产业化推进工程项目(JHZD2012-5);江苏省普通高校专业学位研究生实践创新计划(SJLX16_0664)
根据3D打印控制的集成度、实时性、可靠性以及效率要求,提出并实现了一种基于PC、嵌入式处理器与专用集成电路的FDM打印控制系统。实现了相关的控制结构、高速通信协议、丝温检测与控制。加工测试及实验表明:所实现的打印控制系统能够满...
关键词:FDM 丝温控制 高速串口通信 嵌入式控制 
3D打印嵌入式工业控制系统硬件设计被引量:1
《工业控制计算机》2018年第1期9-11,共3页葛红宇 罗茂炫 张建华 安仲帅 邢跃进 
江苏省大学生创新创业重点训练项目(201611276018z);江苏省学位研究生实践创新计划(SJLX16_0664)
采用工业PC结合嵌入式处理器与自研专用集成电路的控制结构,提出一种3D打印控制系统硬件电路的实现方法。根据3D打印的工艺特点与加工要求,采用高性能32位嵌入式处理器,实现了上下位机数据的高速串行通信、液晶屏控制等电路;通过FPGA自...
关键词:3D打印 嵌入式控制 硬件控制 专用集成电路 
微细电化学加工纳秒脉冲检测系统研究被引量:1
《工业控制计算机》2017年第11期97-99,共3页李漫漫 葛红宇 张建华 罗茂炫 陈康 
江苏省普通高校专业学位研究生实践创新计划(SJLX16_0664);江苏省高校科研成果产业化推进工程项目(JHZD2012-5);江苏省大学生创新重点训练项目(201611276018z)
根据纳秒脉冲微细电化学加工的工艺要求,提出并实现了一种纳秒加工脉冲的在线检测方法。通过PLD器件实现检测控制专用集成电路,结合32位高性能嵌入式处理器,实现了相关的转换电路、检测及其支持电路。其中,转换电路获取标准检测信号,检...
关键词:微细电化学加工 纳秒脉冲 在线检测 自研集成电路 
微细电化学加工双脉冲纳秒电源的研制被引量:1
《机械与电子》2017年第11期8-12,共5页李漫漫 葛红宇 张建华 李宏胜 陈康 
江苏省普通高校专业学位研究生实践创新计划(SJLX16_0664);江苏省高校科研成果产业化推进工程项目(JHZD2012-5);江苏省大学生创新重点训练项目(201611276018z)
为了满足微细电化学加工的工艺需求与科研实验的要求,采用FPGA与STM32器件,设计了电化学微细加工双脉冲纳秒电源。测试实验表明,电源的脉宽、脉间、脉冲幅值电压、正/负脉冲个数调节方便,脉宽/脉间可以调至20ns以下,调节范围宽。通过RS...
关键词:微细电化学加工 双脉冲电源 纳秒 
基于FPGA的多轴联动专用控制电路设计被引量:1
《南京工程学院学报(自然科学版)》2015年第4期42-46,共5页张博 葛红宇 范伟 郭玉明 梁学佳 
江苏省高校科研成果产业化推进项目(JHZD2012-5);全国大学生实践创新训练计划项目(201311276018Z)
为了提高多轴联动运动控制系统的实时性、高速性,提出并实现了一种面向高性能数控系统的多轴联动运动控制集成电路.采用数控三维轮廓控制的数字积分方法,提出多轴联动三维轮廓控制电路的原理结构,给出了相关的CPU读写控制、指令队列、...
关键词:运动控制 集成电路 多轴联动 实时性 
基于固高平台的宏微两级精密定位系统
《中国科技信息》2015年第13期119-121,共3页梁学佳 葛红宇 张博 范伟 郭玉明 
江苏省高校科研成果产业化推进项目(JHZD2012-5);全国大学生实践创新训练计划项目(201311276018Z)
精密、超精密以及纳米定位平台及其控制技术是微机电系统、微细加工、微操作与微装配、超大规模集成电路、精密、超精密加工及精密测量等领域的关键技术,定位过程中的大行程、高分辨、高精度、强实时等要求是其亟待解决的问题。
关键词:定位平台 精密定位系统 超大规模集成电路 超精密加工 控制技术 微机电系统 微细加工 精密测量 
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部