硬件控制

作品数：120被引量：122H指数：5
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自主行走智能回收车的硬件控制系统设计
《制造业自动化》2024年第4期174-178,共5页刘建新 王强 马荣喆 张育龙 
国家大学生创新创业训练计划(202110497194)。
基于新型垃圾回收模式,提出一种以行车电脑NUC 7i5BNK为主控制器的自主行走的智能回收车。智能回收车主要从系统硬件进行设计,硬件模块设计主要分为检测模块、控制模块和执行模块,检测模块由IMU、GPS、激光雷达等传感器组成,获取回收车...
关键词：新型垃圾回收模式 智能回收车 硬件设计 自主行走 
硬件控制系统远程调试平台设计与实现
《无线互联科技》2024年第6期58-61,共4页张暑军 
新疆生产建设兵团兴新职业技术学院二次征集2023年度院级课题,项目名称:基于虚拟现实技术铁门关旅游文化宣传研究,项目编号:YJZDKT202320。
针对当前硬件设备控制软件远程调试存在的问题,文章结合Python语言的网络、串口、蓝牙等相关技术的研究分析,提出了硬件设备控制软件开发调试的远程调试平台设想,并通过Python语言相关模块应用,依据设计思路实现了远程调试平台的设计,...
关键词：硬件设备 远程控制 软件调试 协议转换 串口模拟 
基于FPGA和ARM架构的EDFA平台方案
《数字技术与应用》2024年第1期157-159,207,共4页王甜 
EDFA (Erbium Doped Fiber Amplifier)多应用于光纤通讯网络中,特定的应用场景和模式需要其硬件控制为相对独立的智能化嵌入式设备,文中提出了一种基于FPGA(现场可编程门阵列)和ARM(精简命令集处理器)结构的嵌入式EDFA控制平台。依靠ARM...
关键词：EDFA 光纤通讯网络 命令集 硬件控制 控制平台 嵌入式设备 
硬件控制的射频电源功率检测电路仿真研究被引量：1
《真空科学与技术学报》2023年第4期326-330,共5页姚龙 马聪伟 侯丽丽 
季华实验室青年基金项目(X220291XA220)。
当今,国内半导体芯片领域的竞争很大程度上取决于半导体装备以及核心零部件的竞争。设备的抗干扰能力以及稳定性等特性是衡量设备优劣的重要标准。对于射频电源而言,控制回路的精准、稳定以及快速响应是决定射频电源这款产品性能好坏的...
关键词：线性相关 前向功率 乘法器 运放 
基于4G通信实现气象站柴油发电机组远程硬件控制系统被引量：1
《气象水文海洋仪器》2022年第4期116-118,共3页邓圣 张初江 陈利芳 余焰文 黄丹萍 
抚州市社会发展指导性科技计划项目“基于4G通信实现柴油发电机组远程硬件控制系统的研发”资助。
文章基于当前的4G无线网络通信技术,利用发电机组硬件控制器和4G无线远程智能控制装置(DTU),构建远程控制设备和发电机组的通信连接,远程监控发电机组的实时运行状态,并通过电脑和手机客户端发送操作指令对发电机组的异常运行情况进行处...
关键词：柴油发电机组 4G无线远程智能控制装置 发电机组控制器 
一种多镜头无人机图传装置硬件电路设计与实现
《电子测试》2022年第24期5-8,17,共5页李宇峰 
湖南省教育厅资助科研项目(No.20C1321)
由于传统航拍无人机高清图传设备硬件设计复杂,价格昂贵,所携带的镜头大部分也是单镜头,不利于做到全景航拍。鉴于此,本文提出并设计了一种多镜头无人机图传装置,该装置最大的特点就是硬件控制简单可靠,能同时携带多达6个镜头,视频数据...
关键词：图传 多镜头 硬件控制 
滴灌管生产线的视觉检测硬件控制系统
《计算机科学与应用》2022年第11期2501-2511,共11页吕宁 李莉 
滴灌管生产线会在打孔部分使用视觉检测系统,传统的视觉检测系统中硬件控制系统功能单一且不能有效地判断出打孔过程中使用的刀号。因此,使用STM32进行自主设计硬件控制系统,该系统不仅具备传统的传感器信号输入端口和工业相机控制端口...
关键词：视觉检测 硬件控制系统 STM32 刀号识别 
架空电力线路巡线机器人及运用分析
《电子元器件与信息技术》2022年第6期176-179,共4页纪湛 
架空电力线路巡线机器人成为未来检查输电线路性能的关键点,现在本次研究中本文详细分析了架空电力线路巡检机器人的相关内容,包括机器人技术、硬件系统与软件系统等,并结合应用场景对该机器人的运用展开进一步分析。最终的应用结果证明...
关键词：架空电力线路 巡线机器人 硬件控制:软件控制 
基于FPGA的生物3D打印机的系统设计及研究
《电子设计工程》2022年第10期144-149,共6页刘艺炜 张博 张文栋 
国家自然科学基金(51505324,51622507,61471255,61474079,61501316);山西省优秀人才技术创新计划(201805D211020)。
针对生物凝胶支架柔性材料形状成型较难、打印精度不足的问题,设计了一种多喷头生物3D打印机,探索生物3D打印机的硬件、软件搭建方式。在深入研究现场可编程门阵列(Field-Pro⁃grammableGateArray,FPGA)以及3D打印的基础上,将步进电机、...
关键词：FPGA 生物3D打印 硬件控制系统 柔性材料 
高空清洁机器人硬件和远程控制系统设计被引量：2
《现代电子技术》2021年第24期172-176,共5页宋华军 顾欣欣 沈美丽 
中央高校基本科研业务费专项资金(18CX02109A);电子测试技术重点实验室开放基金项目(6142001180514);国家自然科学基金项目(61602517)。
为满足高空清洁机器人系统中机器人的控制和远程服务器稳定通信的要求,文中设计一套高空清洁机器人硬件与远程控制系统。该系统以STM32单片机为核心处理器,控制整个机器人系统工作,通过ZigBee模块实现楼顶线控设备和作业机器人之间的短...
关键词：高空清洁机器人 硬件控制系统 远程通信 ZigBee通信技术 无线传输 系统设计 信息交互 
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