基于机器视觉转触觉引导的盲道指引系统设计  

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作  者:陈文杰 杨益 顾高诚 王瑞 葛红宇[1] 

机构地区:[1]南京工程学院自动化学院,江苏南京211167

出  处:《电子制作》2024年第10期22-26,共5页Practical Electronics

基  金:江苏省大学生创新创业训练计划,项目编号202311276030Z。

摘  要:针对现有的导盲设备无法准确提供方向的不足,设计一种新型基于RGB-D景深摄像机与电磁铁阵列的触觉式盲人头盔。并深入研究其机械结构、硬件电路,信号反馈算法和机器学习算法处理及优化,通过电磁铁反馈的连续性,以满足导盲头盔对盲人正确行走于盲道路线上的辅助与位姿的控制。该导盲仪具有盲道识别、交通标志识别、路径规划及语音播报功能,能够更好地服务于视障弱势群体或者视障人士。

关 键 词:盲道指引 电磁铁阵列 导盲头盔 路径规划 交通标志识别 

分 类 号:TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]

 

参考文献:

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引证文献:

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