检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
机构地区:[1]南京工程学院自动化学院,江苏南京211167
出 处:《电子制作》2024年第10期22-26,共5页Practical Electronics
基 金:江苏省大学生创新创业训练计划,项目编号202311276030Z。
摘 要:针对现有的导盲设备无法准确提供方向的不足,设计一种新型基于RGB-D景深摄像机与电磁铁阵列的触觉式盲人头盔。并深入研究其机械结构、硬件电路,信号反馈算法和机器学习算法处理及优化,通过电磁铁反馈的连续性,以满足导盲头盔对盲人正确行走于盲道路线上的辅助与位姿的控制。该导盲仪具有盲道识别、交通标志识别、路径规划及语音播报功能,能够更好地服务于视障弱势群体或者视障人士。
关 键 词:盲道指引 电磁铁阵列 导盲头盔 路径规划 交通标志识别
分 类 号:TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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