微装配系统中精密定位装置的研制  

Design of Precise Position Instrument for Micro-Assemble System

作　　者：曹长江[1] 张琛[1] 李振波[1] 肖永利[1] 

机构地区：[1]上海交通大学信息存储研究中心,上海200030

出　　处：《上海交通大学学报》2000年第11期1483-1485,共3页Journal of Shanghai Jiaotong University

摘　　要：介绍了一种微型装配系统中的精密定位装置 ,该系统利用了外形尺寸为 2 mm的电磁型微电动机制作了 5mm× 6mm的微型机器人小车作为粗定位的执行器和装配机器人 ;利用压电晶体的压电、电致伸缩特性实现了微工作台的精密定位 .系统还利用了图像采集系统来实现位置反馈和实时系统状态显示和控制 。This paper presented a precise position instrument for micro assemble system. A 2 mm micro motor is used to design a kind of micro car whose size is about 5 mm×6 mm, which is used as the driver and assemble robot. Piezoelectric crystal is used to realize the precise movement of the micro worktable. An image system is used to monitor the process and feedback the assembly position.

关 键 词：微电动机 微型机器人 精密定位系统 微装配系统 

分 类 号：TH－39[机械工程] TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]