GPS/INS组合系统数据处理方法  

Data Processing Method of Integrated GPS/INS System

作　　者：郭杭[1] 刘经南[2] 

机构地区：[1]南昌大学,江西南昌330029 [2]武汉大学,湖北武汉430072

出　　处：《测绘通报》2002年第2期21-23,共3页Bulletin of Surveying and Mapping

摘　　要：在介绍国际和国内GPS/INS组合系统研究动态和热点的基础上 ,提出采用一个低价格单频伪距差分GPS/INS系统 ,辅以相位平滑伪距差分 ,同时施用模拟的多路径效应和多普勒改正 ,使定位精度达到分米级 ;运用联邦卡尔曼滤波 ,可提高系统的可靠性 。

关 键 词：GPS Federated KALMAN滤波 全球定位系统 定位精度 相位平滑伪距差分 

分 类 号：P228.4[天文地球—大地测量学与测量工程]