面向任务的虚拟环境和人机交互方法研究  

TASK-ORIENTED STUDY OF VIRTUAL ENVIRONMENT AND MAN-MACHINE INTERACTION ISSUES

作　　者：崔茂源[1,2] 董再励[3] 田彦涛[1] 朱枫[3] 周船[3] 

机构地区：[1]吉林大学控制科学与工程系 [2]中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放研究实验室沈阳110015 [3]中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放研究实验室

出　　处：《信息与控制》2002年第2期153-158,共6页Information and Control

基　　金：国家自然科学基金项目 (69975 0 2 0 )

摘　　要：基于虚拟现实技术的人机交互方法为面向任务的机器人远程作业研究提供了新的思想和思路 ,增强了机器人系统的遥控作业能力 .本文对机器人系统中虚拟环境和人机交互方法研究进行了综述 ,对虚拟环境中的示教和遥操作进行了评析 。Man machine interaction based on virtual reality provides a new idea for task oriented telerobotics, and enhances the performance of telerobotic system. This paper gives a brief review of virtual environment and man machine interaction in telerobotic system, and robot teaching and teleoperation issues in the virtual environment are analyzed. The future of telerobotic system is discussed.

关 键 词：虚拟环境 人机交互 遥作机器人 虚拟现实 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]