周船

作品数：9被引量：24H指数：3
导出分析报告
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：立体视觉虚拟现实水下机器人悬停单目视觉更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
发文期刊：《机器人》《系统仿真学报》《信息与控制》《仪器仪表学报》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划中国科学院机器人学国家重点实验室基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-9
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
月球机器人仿真中一种消除轮地交互误差的方法被引量：1
《系统仿真学报》2008年第14期3733-3737,3741,共6页刘霁 王越超 周船 和永智 
中科院机器人学重点实验室基金课题宜人化地面遥操作系统(A040118)
利用虚拟现实技术虚拟出月球机器人在月面上的作业环境和作业过程,是提高机器人作业的安全系数和工作效率的一条有效途径。在3D重建得到的虚拟月面环境中,如果采用通常的单纯基于运动学(或者动力学)模型的仿真方法,对机器人的作业和运...
关键词：月球机器人 轮地交互 运动学模型 运动学优化 虚拟现实 
轮式移动机器人与地形交互运动仿真研究被引量：8
《机器人》2007年第5期498-504,共7页和永智 刘伟军 周船 常勇 谈大龙 
中国科学院机器人学重点实验室基金资助项目(A040118)
分析了轮式移动机器人(WMR)在不平坦的三维地形上运动的运动学模型.利用速度投影法,得到了WMR运动模型的一种新形式.基于虚拟现实技术,利用VC++OpenGL实现了WMR虚拟漫游系统.该系统具有较强的交互性和实时性,为星球探测机器人的虚拟导...
关键词：轮式移动机器人 运动学模型 不平坦地形 交互运动 虚拟现实 
基于单目视觉的水下机器人悬停定位技术与实现被引量：8
《机器人》2006年第6期656-661,共6页郝颖明 吴清潇 周船 李硕 朱枫 
国家863计划资助项目(2002AA401001-4A)
以7000m载人潜水器的水下悬停为应用背景,以单目CCD摄像机为传感器,提出了基于模型的单目视觉定位和基于特征的视觉伺服两种水下机器人视觉悬停技术方案,分别适用于已知模型的观察目标和未知模型的观察目标两种情况.以自行研制的水下机...
关键词：水下机器人 视觉悬停 视觉伺服 视觉定位 单目视觉 
基于约束运动水下机器人视觉悬停研究被引量：2
《仪器仪表学报》2006年第z3期1840-1843,共4页周船 郝颖明 吴清潇 李硕 朱枫 
863项目"基于视觉的定位技术研究"(2002AA 401001-4A)
悬停能力是水下机器人应具备的重要功能之一,本文介绍基于约束运动的水下机器人视觉悬停方法,该方法利用平面单应矩阵估计潜器的运动参数,并利用潜器的运动约束消除运动估计的多解,仿真和真实水下悬停实验验证了该方法具有较好的鲁棒性...
关键词：水下机器人 悬停 平面单应矩阵 
一种立体视觉系统高精度标定方法被引量：2
《仪器仪表学报》2006年第z3期2221-2223,2297,共4页周船 高宏伟 谈大龙 
本文介绍使用广角镜头成像的立体视觉系统的高精度标定方法,该方法利用平面单应矩阵约束估计像机内外参数的初值,优化过程中将三维重投影误差作为评价函数,结合遗传算法完成寻优过程,以保证估计出的像机参数是全局最优,避免陷入局部极...
关键词：立体视觉 标定 定位 
基于模型的位姿估计中优化方法研究被引量：1
《仪器仪表学报》2004年第z1期122-124,共3页周船 谈大龙 朱枫 
国家863计划(2002AA742042)资助项目。
介绍了基于模型的位姿估计中所使用的一些优化方法。为了提高位姿估计的精度,摄像机的标定参数必须足够精确,这就对标定过程的非线性优化算法提出了很高的要求,采用了一种新的优化目标函数,用来最小化控制点间的三维重建误差,从而使标...
关键词：优 化 位姿估计 标 定 立体视觉 P3P 
基于海底资源丰度的图像检索
《信息与控制》2003年第5期453-457,共5页周船 朱枫 谈大龙 
973计划资助项目 (G19980 3 0 5 0 2 )
提出了一种基于丰度的图像检索方法 ,在小波变换的基础上定义了边缘平均重复度来描述丰度 ,由此构成相似性度量的特征空间 .依据这一研究结果 ,可快速对海底资源图像库进行丰度意义下的检索并形成资源分布图 .最后 。
关键词：图像检索 边缘检测 海底资源图像库 图像处理 小波变换 
面向任务的虚拟环境和人机交互方法研究被引量：4
《信息与控制》2002年第2期153-158,共6页崔茂源 董再励 田彦涛 朱枫 周船 
国家自然科学基金项目 (69975 0 2 0 )
基于虚拟现实技术的人机交互方法为面向任务的机器人远程作业研究提供了新的思想和思路 ,增强了机器人系统的遥控作业能力 .本文对机器人系统中虚拟环境和人机交互方法研究进行了综述 ,对虚拟环境中的示教和遥操作进行了评析 。
关键词：虚拟环境 人机交互 遥作机器人 虚拟现实 
遥控设备中的抗干扰问题
《信息与控制》1997年第6期459-461,共3页李仲辉 周船 魏跃军 黄莎白 
遥控设备研制的过程是克服干扰的过程，作者成功地采用了降低单片机主振频率、利用单片机的待机省电状态功能、加设带通滤波器、采用光电隔离器件及各种屏蔽接地等措施研制成功了一套设备。
关键词：电磁干扰 电磁屏蔽 遥控设备 抗干扰 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部