和永智

作品数：2被引量：8H指数：1
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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：虚拟现实运动学模型移动机器人机器人运动轮式移动机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《机器人》《系统仿真学报》更多>>
所获基金：中国科学院机器人学国家重点实验室基金更多>>
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月球机器人仿真中一种消除轮地交互误差的方法被引量：1
《系统仿真学报》2008年第14期3733-3737,3741,共6页刘霁 王越超 周船 和永智 
中科院机器人学重点实验室基金课题宜人化地面遥操作系统(A040118)
利用虚拟现实技术虚拟出月球机器人在月面上的作业环境和作业过程,是提高机器人作业的安全系数和工作效率的一条有效途径。在3D重建得到的虚拟月面环境中,如果采用通常的单纯基于运动学(或者动力学)模型的仿真方法,对机器人的作业和运...
关键词：月球机器人 轮地交互 运动学模型 运动学优化 虚拟现实 
轮式移动机器人与地形交互运动仿真研究被引量：8
《机器人》2007年第5期498-504,共7页和永智 刘伟军 周船 常勇 谈大龙 
中国科学院机器人学重点实验室基金资助项目(A040118)
分析了轮式移动机器人(WMR)在不平坦的三维地形上运动的运动学模型.利用速度投影法,得到了WMR运动模型的一种新形式.基于虚拟现实技术,利用VC++OpenGL实现了WMR虚拟漫游系统.该系统具有较强的交互性和实时性,为星球探测机器人的虚拟导...
关键词：轮式移动机器人 运动学模型 不平坦地形 交互运动 虚拟现实 
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