月球机器人

作品数：30被引量：45H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者：马培荪王巍强文义曹志奎梁斌更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学上海交通大学西北工业大学北京航空航天大学更多>>
相关期刊：《科技潮》《建设机械技术与管理》《控制与决策》《传动技术（中英文）》更多>>
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首个商业月球着陆器坠毁
《自然杂志》2023年第3期238-238,共1页吴玉(编译) 
又一个着陆器可能在月球坠毁了。日本私营月球机器人探索公司i Space于2022年12月发射的月球着陆器“白兔-R”原定于2023年4月25日登陆月球。如果成功,它将完成第一个商业登月任务。但就像之前的一次尝试一样,它坠毁了。2 0 1 9年,以色...
关键词：月球着陆器 月球表面 航天器 月球机器人 非营利组织 发动机 创世纪 
商业航天的登月竞赛被引量：1
《环球科学》2022年第19期68-73,共6页丽贝卡·博伊尔 红猪(翻译) 
去年12月的一天,约翰·沃克·穆斯布鲁格(John Walker Moosbrugger)坐在美国宇宙机器人公司(Astrobotic)的无尘室前——25岁的穆斯布鲁格是这家月球机器人创业公司的项目经理,看着一台比他还年长的仪器被搭载在一架名为“游隼”(Peregri...
关键词：月球机器人 无尘室 项目经理 商业航天 布鲁 着陆器 
奥迪推出月球机器人 明年发射升空
《计算机与网络》2016年第2期15-15,共1页梁瀚宇 
对于汽车厂商而言,地球上的道路已经不具备挑战性了,因此他们纷纷把目光投向了月球。在上周的底特律车展上,奥迪就推出了一款全新的月球车,它配备了Quattro全轮驱动系统,名字就叫做Lunar Quattro。更棒的是,这台小小的机器人是使用钛合...
关键词：德国技术 全轮驱动 LUNAR 谷歌 太阳能板 控制中心 
微博
《工程机械与维修》2013年第7期56-56,共1页
@卡特彼勒中国：【卡特彼勒助力月球机器人采矿大赛】近期,来自世界各地的51组学生团队聚集佛罗里达州的肯尼迪航天中心,参加了美国航空航天局举办的第4届年度月球机器人采矿大赛。竞赛旨在激发学生在科学、技术、工程、数学方面的潜力...
关键词：肯尼迪航天中心 美国航空航天局 月球机器人 卡特彼勒 佛罗里达州 州立大学 学生 采矿 
月球机器人招募令
《小哥白尼（趣味科学）》2013年第6期10-13,共4页叶羽 ESA NASA 
月球旅行社答疑为何舍弃那些身兼各种绝技的全才机器人不要,反倒要那些只会一两项绝活的机器人呢?以往,一辆小小的探测机器人常常要完成漫游、勘探、挖掘、拍照、载重等各种繁琐的工作,很难做到某一项的专业和专一,即使它的很多技能都...
关键词：滑旱冰 普利 三条 
基于滑移运动的月球机器人运动建模与参数辨识
《西北工业大学学报》2011年第5期777-782,共6页张帆 黄攀峰 王琛 
国家自然科学基金(60805034);教育部高等学校科技创新工程重大项目(908086)资助
文章提出月球机器人机械臂的非常态旋转假设,以此涵盖机械臂可能存在的机械结构变化所导致的数学模型的改变。在此基础上改进了月球机器人操作动力学模型和机械臂连杆坐标系,并在新的连杆坐标系基础上确定了各非常态旋转假设角与D-H参...
关键词：月球机器人 滑移运动 非常态旋转假设 运动学参数辨识 
月球机器人该怎么走
《大科技（科学之谜）（A）》2011年第8期16-16,共1页奥云 
美国宇航局送到火星上的火星车已经遇到了麻烦,火星车的轮子陷入了沙地中,再也跑不出来。这个糟糕的局面让科学家开始思考,未来派遣机器人探索火星、月球等星球的时候,如果机器人想要顺利走路,可能得换个姿势了。
关键词：月球机器人 美国宇航局 火星车 科学家 
卡特彼勒和Astrobotic联手月球机器人计划
《建设机械技术与管理》2010年第10期70-70,共1页
卡特彼勒公司现正赞助卡内基梅隆大学（CMU）的首次月球旅行计划，其目的是要赢得2400万美元谷歌月球X奖。Astrobotic总裁David Gump表示．卡特彼勒向我们提供设施和现金支持，但现金赞助细节并没有被公布。Gump还表示“在我们宣布申请...
关键词：卡特彼勒公司 月球机器人 月球旅行 现金 投标 
月球机器人操作动力学分析及工作补偿研究被引量：1
《宇航学报》2010年第4期957-961,共5页张帆 黄攀峰 
国家自然科学基金资助项目(60805034);教育部高等学校科技创新工程重大项目培育资金项目(708086)
在对月球机器人操作动力学进行建模和分析的基础上,论证了月球机器人在复杂的月面环境进行各种样本采集工作时,车体会因为月球的微重力环境及松软的月壤而出现滑移现象。提出了以速度作为补偿判断标准的方法。通过仿真分析,论证了月球...
关键词：月球机器人 滑移 操作动力学 补偿标准 
撞月大片的真实背景
《太空探索》2009年第12期37-37,共1页
2004年，美国总统布什发布了新的“空间探测新构想”，提出了雄心勃勃的“重返月球”计划。为实现这一计划，美国航宇局提出先期实施一系列月球机器人任务（包括月球轨道器、着陆器和巡视探测器），即LPRP计划。
关键词：月球机器人 空间探测 重返月球 技术需求 美国航宇局 美国总统 资源利用 轨道器 
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