多感知能力新型夹持器控制器设计  

Design of a New Multi-Sensor Gripper Controller

作　　者：马云飞[1] 王爱民[1] 蒋洪明[1] 吴涓[1] 钱健忠[1] 

机构地区：[1]东南大学仪器科学与工程系,江苏南京210096

出　　处：《测控技术》2002年第2期25-27,共3页Measurement & Control Technology

摘　　要：叙述了机器人夹持器中的力觉、触觉。A robot gripper with force,touch and position sensors is presented.The hardware and software design of a new multi sensor gripper controller is introduced.

关 键 词：机器人夹持器 控制器 设计 多感知能力 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]