蒋洪明

作品数：14被引量：24H指数：3
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发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《传感技术学报》《东南大学学报（自然科学版）》《仪器仪表学报》《机器人》更多>>
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多感知机器人夹持器设计被引量：3
《传感技术学报》2003年第4期397-400,共4页黄继伟 黄惟一 王爱民 蒋洪明 
国家"8 6 3"计划项目资助 (2 0 0 1AA4 2 314 0 )
介绍了一种具有力觉、触觉和位置信息的机器人夹持器设计。讨论了力觉传感器、触觉传感器和位置传感器的设计与实现 。
关键词：多感知机器人 夹持器 设计 力觉传感器 触觉传感器 位置传感器 控制系统 
用于动态测试的信号分析方法被引量：6
《石油大学学报（自然科学版）》2002年第2期120-124,共5页张朝晖 袁建美 蒋洪明 
石油大学基础研究基金 (ZX9914 );博士科研基金资助
信号分析被广泛用于消噪、特征提取、状态识别、故障诊断等。常用的方法有参数化分析法和非参数化分析法。参数化分析方法有ARMA模型、分形维数计算及用于判别微弱信号存在性的混沌分析法等 ;非参数化方法即谱分析方法 ,包括传统的DFT...
关键词：动态测试 频域分析 时域分析 时-频域分析 分形维数 混沌分析 参数化分析法 非参数化分析法 动态测试 信号分析方法 
多感知能力新型夹持器控制器设计被引量：1
《测控技术》2002年第2期25-27,共3页马云飞 王爱民 蒋洪明 吴涓 钱健忠 
叙述了机器人夹持器中的力觉、触觉。
关键词：机器人夹持器 控制器 设计 多感知能力 
临场感遥控作业机器人的力觉虚拟现实建模研究被引量：3
《测控技术》2000年第9期51-54,共4页宋爱国 蒋洪明 黄惟一 
国家 8 63计划;自然科学基金;教委博士点基金资助项目
虚拟现实技术是目前解决临场感遥控作业机器人系统中时延问题的有力手段。本文针对力觉虚拟现实的实现 ,提出一种新的力觉虚拟环境的建模方法 ,该方法引入虚拟物体的动力学特征 ,使得模型更具真实性 ,不仅可以生成交互时发生的弹性接触...
关键词：临场感 遥控作业机器人 虚拟现实 智能机器人 
力觉临场感遥控作业机器人控制系统研究现状和发展被引量：2
《测控技术》2000年第7期12-15,共4页田小峰 宋爱国 蒋洪明 黄惟一 
国家 8 6 3计划;教育部博士点基金资助项目
综述了力觉临场感遥控作业机器人控制系统的历史和现状 。
关键词：力觉临场感 遥控作业机器人 虚拟现实 控制系统 
与环境碰撞时腕力传感器动态性能的试验研究
《自动化仪表》1999年第8期7-9,共3页王爱民 张庆 蒋洪明 
国家自然科学基金资助项目
通过试验研究,介绍了碰撞速度、环境刚度、负载、运动方向对碰撞接触时传感器动态性能的影响,指出上述四个方面是影响与环境碰撞后腕力传感器动态性能的主要因素;较大的动态负载力会对传感器产生破坏作用,并降低力控制性能,因此,在腕力...
关键词：腕力传感器 机器人 动态性能 碰撞接触 试验研究 
采用神经元补偿器的机械手计算转矩控制算法被引量：2
《机器人》1999年第2期104-109,共6页谭震 蒋洪明 
国家863智能机器人网点实验室项目资助
在本文中，我们提出了一种神经网络控制方法，以增强在机械手控制中普遍使用的计算转矩控制结构．本算法将计算转矩控制结构，和神经网络补偿结构有效地结合起来，使得在不增加控制结构复杂性的基础上，大大增强了控制的鲁棒性．由于神...
关键词：机械手 转矩控制 算法 神经元补偿器 机器人 
数据采集中触发同步和精确定时的实现被引量：3
《自动化仪表》1998年第5期8-9,12,共3页谭震 蒋洪明 
指出提高数据采集系统的精度仅仅依靠提高信号幅值的精度是不够的,还应保证采样间隔的精度和采样同步性,提出了保证采样间隔精度的措施.通过触发同步和精确定时,实现了对信号起点的精确采集,保证了连续采集时采样间隔的精确性和恒等性.
关键词：数据采集 精度 采样间隔 定时 触发同步 
子波变换用于测试信号复原处理的研究被引量：2
《仪器仪表学报》1997年第4期411-413,共3页张庆 王志耀 蒋洪明 
国家自然科学基金;863资助项目
子波变换用于测试信号复原处理的研究＊张庆王志耀蒋洪明（东南大学仪器科学与工程系南京２１００９６）０前言研究传感器或测试系统的动态特性时，一般采取的方法是对其施加一定的激励，然后通过测量其输出，并由进一步的计算而求得特...
关键词：子波变换 测量 信号处理 信噪比 复原处理 
机器人主动触觉搜索方法的研究
《东南大学学报（自然科学版）》1995年第2期30-34,共5页蒋洪明 张庆 张林 
设计了一种双指手指结构，提出了新的主动触觉搜索策略，利用多种传感器的输出来不断改变机械手的姿态，从而有序地搜索到三维物体的特征信息，并据此生成物体的三维图形。
关键词：机器人 触觉 传感器 主动触觉 触觉传感器 
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