力觉临场感遥控作业机器人控制系统研究现状和发展  

Actualities and Prospects of Force Telepresence Telerobot Control System

作　　者：田小峰[1] 宋爱国[1] 蒋洪明[1] 黄惟一[1] 

机构地区：[1]南京东南大学仪器科学与工程系,210096

出　　处：《测控技术》2000年第7期12-15,共4页Measurement & Control Technology

基　　金：国家 8 6 3计划;教育部博士点基金资助项目

摘　　要：综述了力觉临场感遥控作业机器人控制系统的历史和现状 。History and actuality about force telepresence telerobot control system are reviewed,it also describe the existing problems and development direction.

关 键 词：力觉临场感 遥控作业机器人 虚拟现实 控制系统 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]