田小峰

作品数：3被引量：4H指数：1
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供职机构：东南大学仪器科学与工程学院更多>>
发文主题：力觉临场感时延遥操作机器人系统遥操作机器人预测控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《东南大学学报（自然科学版）》《测控技术》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金江苏省高等学校自然科学基金高等学校骨干教师资助计划更多>>
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时延力觉临场感遥操作机器人系统预测控制研究被引量：1
《东南大学学报（自然科学版）》2004年第B11期160-164,共5页曾庆军 徐涛 徐晶晶 宋爱国 田小峰 
国家高技术研究发展计划 (863计划 )资助项目 (2 0 0 1AA42 3 2 40 );江苏省高等学校自然科学研究计划资助项目 (03KJB12 0 0 0 5 );教育部高等学校骨干教师计划资助项目
通讯时延是造成力觉临场感遥操作机器人系统不稳定和操作性能下降的关键因素 ,针对时延问题 ,提出了一种适用于时延力觉临场感遥操作机器人系统的广义预测控制方法 ,该方法通过预测控制器产成实时的预测力反馈以消除时延的影响 .此外 ,...
关键词：力觉临场感 遥操作机器人 时延 预测控制 
空间机器人自适应无源控制技术研究被引量：1
《东南大学学报（自然科学版）》2000年第5期51-55,共5页田小峰 宋爱国 黄惟一 
国家高技术资助项目! (86- 51 2 - 980 5- 0 9) ;国家自然科学基金资助项目! (6970 50 0 6) ;国家教育部博士点基金资助项目!(980 2
建立了力觉临场感空间机器人的等效二端口网络模型 ,给出了定量分析系统透明性的方法 ,分析了通信时延对力觉临场感空间机器人无源性和透明性的影响 ,提出了一种基于有源阻抗匹配的自适应无源控制方法 ,这种方法能够保证整个系统在时延...
关键词：力觉临场感 空间机器人 无源性 透明性 时延 自适应无源控制 
力觉临场感遥控作业机器人控制系统研究现状和发展被引量：2
《测控技术》2000年第7期12-15,共4页田小峰 宋爱国 蒋洪明 黄惟一 
国家 8 6 3计划;教育部博士点基金资助项目
综述了力觉临场感遥控作业机器人控制系统的历史和现状 。
关键词：力觉临场感 遥控作业机器人 虚拟现实 控制系统 
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