力觉传感器

作品数：15被引量：24H指数：3
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相关期刊：《科技与企业》《智能机器人》《电焊机》《军民两用技术与产品》更多>>
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机器人用力觉传感器校准方法研究与实践被引量：1
《计量与测试技术》2024年第4期22-24,共3页管志钢 何建新 毛勤卫 李志峰 刘浩 
江苏省市场监督管理局科技计划项目立项资助(项目编号:KJ2022034)。
本文通过对多分量力传感器单独校准的不足进行分析,并根据其内部单分量测量力与多分量解耦原理,研发了参考式组合同步校准装置。该装置实现了各分量独立或任意组合校准,且满足分量间耦合误差指标校准要求,已成功应用于机器人用力觉传感...
关键词：机器人 多分量力 传感器 校准 方法 装置 
光纤Bragg光栅力觉传感器在健康医疗领域的应用被引量：1
《测控技术》2023年第4期9-21,共13页李红豪 龙建勇 成乐凯 梁桥康 
国家重点研发计划(2022YFB4703103);国家自然科学基金(62073129,U21A20490);湖南省自然科学基金资助项目(2022JJ10020)。
在微创手术等现代医疗过程中普遍存在力触觉反馈缺失、健康体征监测系统有待完善和提升等问题,使得力触觉感知成为了机器人领域中热门的研究方向。传统的电学类传感器存在明显的体积大和生物相容性差等问题,难以直接应用于微创手术等场...
关键词：机器人传感器 光纤BRAGG光栅 力触觉传感 生命体征检测 分布式柔性传感器 
应变片式力觉传感器的技术进展被引量：2
《金属加工（热加工）》2022年第8期101-104,共4页段庆芳 
应变片式力觉传感器的应用范围广,且随着应用场合的不同,人们也对传感器进行了不同的微小更新改进。以应变片式力觉传感器为对象,主要介绍其在不同场合中的应用与检测原理,以推动在行业中的应用与发展。
关键词：应变片式力觉传感器 应用场合及原理 技术发展 
一种十字型阵列的光纤光栅柔性力觉传感器被引量：3
《传感技术学报》2020年第7期940-944,共5页龙雨恒 孙世政 党晓圆 
交通工程应用机器人重庆市工程实验室开放课题项目(CELTEAR-KFKT-201805);重庆市教委科学技术研究项目(KJ1722377);重庆市普通本科高校新型二级学院建设项目(渝教高[2018]22号)。
力觉是仿生体智能感知的重要内容,本文提出一种基于光纤布拉格光栅双层分布式阵列单元的力觉传感器。基于光纤布拉格光栅的传感机理,设计了一种十字型光纤布拉格光栅阵列单元,埋置入聚合物材料中并进行了仿真分析。搭建力觉传感实验平台...
关键词：光纤布拉格光栅 力觉传感 十字型传感阵列 聚合物封装 
溱者发布国内首款柔顺协作机器人让机器操作变得更加简单
《智能机器人》2019年第2期15-15,共1页
5月16日,溱者(上海)智能科技有限公司(以下简称:溱者)发布国内首款柔顺协怍机器人,全身各个关节部位采用力觉传感器,结合示教器图形化编程,从此让机器操作变得非常简单。
关键词：机器人 操作 柔顺 协作 力觉传感器 图形化编程 智能科技 关节 
日本企业推出“S250”系列多关节机器人用力觉传感器
《军民两用技术与产品》2016年第13期34-34,共1页佳工 
日本精工爱普生公司将推出“S250”系列力觉传感器，作为该公司研发生产的6轴型垂直多关节机器人及水平多关节机器人的选配商品；其能够检测出0.1N的微小力，可实现高精度作业的自动化。
关键词：多关节机器人 力觉传感器 日本企业 日本精工爱普生公司 微小力 自动化 高精度 
日本企业推出直径仅1cm的六轴力觉传感器
《军民两用技术与产品》2016年第1期40-40,共1页日经 
13本信号株式会社推出了基于微机电系统（MEMS）技术的超小型六轴力觉传感器。其采用该公司研发的电磁驱动式MEMS光扫描仪“ECOSCAN”的技术经验，主要用于机器人和计量测量仪器领域。
关键词：力觉传感器 日本企业 六轴 直径 技术经验 微机电系统 电磁驱动式 株式会社 
基于自动力觉传感器力控策略的遥控焊接虚拟环境标定
《电焊机》2015年第1期32-35,共4页牛彩雯 张冉 
利用T形管试件,采用自动力觉传感器力控策略的遥控焊接虚拟环境标定法来降低试件虚拟环境标定的误差。该方法主要通过自动力觉传感器直角系切面轮廓线的力控策略和轨迹跟踪最小二乘拟合算法、试件标定算法,实现对试件表面接触点空间坐...
关键词：自动力觉传感器 虚拟环境标定 力控策略 遥控焊接 
传感器在机器人中的应用被引量：3
《科技与企业》2012年第13期340-340,共1页秦佳 
传感器是用来检测机器人自身的工作状态,以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态的核心部件。能感受规定的被测量,并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。本文首先介绍了常用传感器的工作原理、基本结构、使用特点,并讨...
关键词：传感器 机器人 视觉传感器 力觉传感器 触觉传感器 
仿生机器蟹足力觉检测系统被引量：3
《传感器与微系统》2007年第2期65-67,70,共4页陈东良 孟庆鑫 王立权 郝欣伟 罗红魏 
国家自然科学基金资助项目(61075029)
针对二十四自由度仿生机器蟹研制过程中面临的复杂障碍环境行走的问题,给出应变梁结构的蟹足力觉检测与反馈系统,该传感器采用了梁式应变计,与蟹腿集成为一体,将应变力变换为电信号,经放大器、A/D转换器等信号处理后送入FPGA实时解耦、...
关键词：力觉传感器 机器蟹 力觉反馈 
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