传感器在机器人中的应用  被引量:3

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作  者:秦佳[1] 

机构地区:[1]黄冈职业技术学院机电学院,438002

出  处:《科技与企业》2012年第13期340-340,共1页Science-Technology Enterprise

摘  要:传感器是用来检测机器人自身的工作状态,以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态的核心部件。能感受规定的被测量,并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。本文首先介绍了常用传感器的工作原理、基本结构、使用特点,并讨论了传感器在智能机器人中的应用。

关 键 词:传感器 机器人 视觉传感器 力觉传感器 触觉传感器 

分 类 号:TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

 

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