遥控焊接

作品数：52被引量：80H指数：5
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相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
相关作者：高洪明吴林李海超张广军刘立君更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学东北石油大学哈尔滨理工大学哈尔滨华德学院更多>>
相关期刊：《中国高新区》《机械工程师》《电焊机》《世界制造技术与装备市场》更多>>
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小截面薄壁发射箱极长纵缝高质量遥控焊接
《航天制造技术》2023年第1期35-38,共4页张国军 胡攀辉 张君天 王世超 袁承 王涛 安志恒 吴君辉 
本文介绍了某发射箱箱体结构及焊接技术要求,针对其焊接性和焊接技术难点,采用VP-TIG焊接方法,研发并设计了基于摄像监视和数字化集中控制的极长纵缝焊接系统,采用琴键式压板工装控制焊接变形,通过数值模拟和试验验证了工装的可形性。...
关键词：发射箱 小截面 极长纵缝 遥控焊接 
面向虚拟现实人机协作焊接系统的运动控制策略被引量：4
《焊接学报》2019年第11期13-20,I0001,I0002,共10页肖珺 温涛 陈树君 李锐 
以发挥人的优势为目标,设计虚拟现实人机协作焊接系统的运动控制策略并研究其针对焊接任务的可靠性.远程协作焊接过程可以将空间六自由度控制器的输入信号转换为目标焊枪的位姿变化、速度变化或加速度变化.面向焊接的任务性质,设计静态...
关键词：人机协作焊接系统 遥控焊接 虚拟现实 控制策略 
浅析焊接机器人技术及其发展被引量：5
《科技经济导刊》2019年第24期62-62,共1页王艳 
随着科学技术的快速发展,再加之市场的需要,焊接机器人在多个行业中进行推广应用,这也使焊接机器人生产种类更具多样性。在焊接机器人快速发展的新形势下,焊接机器人技术取得了较大的进步,并加快了智能化的发展进程,这对于推动我国工业...
关键词：焊接机器人技术 焊缝跟踪 离线编程 遥控焊接 
焊接机器人的发展及相关技术分析
《中国高新区》2017年第22期23-23,共1页王艳 
近年来科学技术的进步,有效的促进了焊接机器人技术的长足发展。特别是当前我国大力打造制造强国的大背景下,更需要加快推动高效焊接及自动化化进程。文中分析了焊接机器人的发展情况,并进一步对焊接机器人主要技术进行了具体阐述。
关键词：焊接机器人 焊缝跟踪技术 遥控焊接 多机器人协调控制技术 
Z箍缩混合堆中遥控管道焊接和切割装置研究
《机械工程师》2016年第2期36-38,共3页王宇晖 赵立宏 刘永霞 刘志勇 张凯 
在Z箍缩驱动聚变裂变混合堆中安装和拆卸燃料包层模块时,需对其管道进行焊接和切割。为了解决放射性环境下自动焊接难题,研究了一种针对放射性环境下小口径管道的全位置自动焊接、切割装置。介绍了该装置的机械系统构成及各部分的设计原...
关键词：混合堆 遥控焊接 遥控切割 放射性环境 
基于自动力觉传感器力控策略的遥控焊接虚拟环境标定
《电焊机》2015年第1期32-35,共4页牛彩雯 张冉 
利用T形管试件,采用自动力觉传感器力控策略的遥控焊接虚拟环境标定法来降低试件虚拟环境标定的误差。该方法主要通过自动力觉传感器直角系切面轮廓线的力控策略和轨迹跟踪最小二乘拟合算法、试件标定算法,实现对试件表面接触点空间坐...
关键词：自动力觉传感器 虚拟环境标定 力控策略 遥控焊接 
基于虚拟监控技术的遥控焊接机器人虚拟环境标定及实验分析
《电焊机》2014年第12期44-47,63,共5页许昕 彭晨 
通过分析标定的影响因素,得出遥控焊接机器人虚拟环境标定的最优数据。给出三组不同的焊缝形式的焊接虚拟环境标定实验,实现焊接机器人与焊缝的位姿标定。实验表明,基于虚拟监控技术的焊接机器人标定具有较高的精度,可实现遥控焊接任务。
关键词：遥控焊接 虚拟环境标定 机器人 
用于核环境管道维修的宏-微机器人遥控焊接系统的惯性补偿
《焊接学报》2014年第7期13-16,113,共5页高胜 李海超 杜爱国 
国家科技支撑计划项目(2012BAH28F03)
针对复杂极限环境下的管道焊接维修,提出了一种宏-微结构的机器人遥操作方法进行遥控焊接.通过基于六维力觉传感器的力控制来实现焊前管道装配.为消除宏机器人末端的微机器人运动惯性对力控制的影响,需要补偿在机器人运动过程中微机器...
关键词：宏-微机器人 遥控焊接 力控制 惯性补偿 
国外海底管道干式高压遥控焊接技术研究进展
《焊接技术》2013年第1期3-6,1,共4页郭瑞杰 王雪梅 付桂英 黄琳 
介绍了国内外海底管道干式高压遥控焊接的发展和工程应用。以Statoil公司正在研发的完全遥控的维修焊接系统为重点,分析了焊接系统装备、焊接试验和焊缝性能,并对超深水海底管道套筒焊接和MIG对焊的研究开发情况进行了介绍,为我国海底...
关键词：海底管道 干式高压焊接 超深水 完全遥控 
基于人机工程的主从机器人遥控焊接焊缝跟踪误差分析被引量：11
《焊接学报》2012年第5期9-12,113,共4页陈洪堂 李海超 高洪明 吴林 
国家自然科学基金资助项目(50905043)
主从机器人遥控焊接要求具有较高的运动轨迹跟踪精度和足够的焊接速度,但是当操作者手动操作主机器人控制从机器人末端焊枪跟踪焊缝时,焊缝跟踪精度不能满足焊接要求的原因至今未知.文中开发了一套由主端控制器、从机器人、工控机和激...
关键词：遥控焊接 主从机器人 焊缝跟踪 误差分析 人机工程 
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