许昕

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基于虚拟监控技术的遥控焊接机器人虚拟环境标定及实验分析
《电焊机》2014年第12期44-47,63,共5页许昕 彭晨 
通过分析标定的影响因素,得出遥控焊接机器人虚拟环境标定的最优数据。给出三组不同的焊缝形式的焊接虚拟环境标定实验,实现焊接机器人与焊缝的位姿标定。实验表明,基于虚拟监控技术的焊接机器人标定具有较高的精度,可实现遥控焊接任务。
关键词：遥控焊接 虚拟环境标定 机器人 
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