基于虚拟监控技术的遥控焊接机器人虚拟环境标定及实验分析  

Virtual environment calibration and experiment based on remote monitoring technology of virtual welding robot

作　　者：许昕[1] 彭晨[2] 

机构地区：[1]江西理工大学,江西南昌330013 [2]江西司法警官职业学院,江西南昌330013

出　　处：《电焊机》2014年第12期44-47,63,共5页Electric Welding Machine

摘　　要：通过分析标定的影响因素,得出遥控焊接机器人虚拟环境标定的最优数据。给出三组不同的焊缝形式的焊接虚拟环境标定实验,实现焊接机器人与焊缝的位姿标定。实验表明,基于虚拟监控技术的焊接机器人标定具有较高的精度,可实现遥控焊接任务。This paper analyzes the factors affecting the calibration,obtained optimal virtual remote welding robot calibration data environment.Given three different sets of welding seam forms a virtual environment calibration experiments,and weld the welding robot pose calibration.It is suggested that the calibration of high precision monitoring technology based on virtual welding robots,enabling remote welding tasks.

关 键 词：遥控焊接 虚拟环境标定 机器人 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]