杜爱国

作品数：2被引量：4H指数：1
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供职机构：哈尔滨工业大学材料科学与工程学院先进焊接与连接国家重点实验室更多>>
发文主题：遥控焊接宏-微机器人管道维修遥操作共享控制更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《焊接学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
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用于核环境管道维修的宏-微机器人遥控焊接系统的惯性补偿
《焊接学报》2014年第7期13-16,113,共5页高胜 李海超 杜爱国 
国家科技支撑计划项目(2012BAH28F03)
针对复杂极限环境下的管道焊接维修,提出了一种宏-微结构的机器人遥操作方法进行遥控焊接.通过基于六维力觉传感器的力控制来实现焊前管道装配.为消除宏机器人末端的微机器人运动惯性对力控制的影响,需要补偿在机器人运动过程中微机器...
关键词：宏-微机器人 遥控焊接 力控制 惯性补偿 
用于核环境管道维修的宏-微机器人遥控焊接被引量：4
《焊接学报》2012年第1期65-68,116,共4页杜爱国 李海超 陈洪堂 高洪明 
国家自然科学基金资助项目(50905043)
针对复杂核环境的管道焊接维修,提出了一种宏-微结构的机器人遥操作方法实现遥控焊接.通过工具转换接口和气动夹紧模块完成宏机器人与微机器人的快速连接.在宏机器人与微机器人之间加入六维力觉传感器,使宏-微的机器人遥操作中具有主动...
关键词：遥控焊接 宏-微机器人 力觉传感 遥操作 
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