王立权

作品数：165被引量：792H指数：14
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供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
发文主题：机器人水下深水连接器控制系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程机械工程交通运输工程更多>>
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主客观结合的水下连接器拉近工具液压系统方案遴选方法
《哈尔滨工程大学学报》2024年第11期2250-2258,共9页刘伟丰 运飞宏 王立权 姚绍明 刘冬 郝孝泉 孙照威 王刚 贾鹏 
国家自然科学基金项目(52001089);中国博士后科学基金项目(2020M670889).
拉近工具需要合格的液压系统方案以克服连接器和跨接管的偏载,本文针对拉近工具液压系统的性能可靠性提出了一种主客观结合的方案遴选方法,以确保遴选方案的可信度和无偏性。采用层次分析法对拉近工具液压系统的关键性能确立了遴选目标...
关键词：拉近工具 主客观 液压系统 层次分析法 遴选目标 功能指数 价值指数 可靠性 
水下柔性连接器的O形圈球面密封性能分析被引量：1
《润滑与密封》2023年第9期152-157,共6页陈宏举 运飞宏 侯广信 刘冬 安维峥 矫克丰 吴露 王立权 
中海石油(中国)有限公司北京研究中心科研项目(CCL2020RCPS0424RSN);国家自然科学基金项目(52001089);中央高校基本科研业务费专项资金项目(3072021CFT0701)。
水下柔性连接器可解决水下油气管道在连接时因管道角度偏离而无法成功对接的问题。水下连接器的密封结构以球面上的O形圈为主,为了验证连接器密封结构在水下的密封性能,通过对O形圈材料本构方程的计算分析,得到O形圈橡胶材料的重要材料...
关键词：球面密封结构 O形圈 水下柔性连接器 压力试验 密封性能 
水下设备密封胶筒截面形状的响应面优化
《润滑与密封》2023年第7期146-152,共7页安维峥 运飞宏 侯广信 矫克丰 吴露 刘冬 王立权 
中海石油(中国)有限公司北京研究中心研究开发项目(CCL2020RCPS0424RSN);黑龙江省自然科学基金项目(LH2021E046);中央高校基本科研业务费专项资金项目(3072021CFT0701)。
胶筒的密封性能对于封隔器等水下设备来说极为重要,而胶筒的截面形状是影响胶筒密封性能的重要因素之一。一般来说,胶筒的上端与下端受到的约束条件并不相同,并且在密封性能方面,胶筒上端接触压力更大,且胶筒的各个结构参数相互影响。...
关键词：胶筒 水下设备 结构优化 密封性能 截面形状 
基于有限元仿真的水下设备胶筒防肩突变量分析
《机械工程师》2023年第6期118-121,124,共5页侯广信 柴宏伟 吴露 刘冬 安维峥 运飞宏 王立权 矫克丰 
水下连接装置样机研发(CCL2020RCPS0424RSN);黑龙江省自然科学基金(LH2021E046);中央高校基本科研业务费专项资金(3072021CFT0701)。
对于封隔器等水下设备,胶筒的密封性能极为重要,而胶筒的截面形状是影响胶筒密封性能的重要因素之一。在胶筒受到过大的轴向行程时,会出现肩突,从而导致密封失效。为防止出现肩突,文中定义一个新的参数,防肩突变量。在利用有限元软件进...
关键词：胶筒 有限元仿真 肩突 密封性能 
收缩段截面形状对喷嘴性能影响的模拟分析被引量：1
《哈尔滨工程大学学报》2023年第6期1011-1018,共8页李智博 姚绍明 王立权 运飞宏 南亦博 
中国博士后科学基金项目(2020M670889);黑龙江省自然科学基金(LH2021E046);国家自然科学基金项目(52001089);中央高校基本科研业务费专项基金项目(3072021CFT0701)。
预混合磨料水射流喷嘴作为射流切割系统的执行端,细微的截面形状改变都会对喷嘴性能产生较大的影响。为提高喷嘴的综合性能(切割能力和使用寿命),本文运用计算流体力学软件对流体动力学方程和磨粒受力方程等进行耦合求解,研究在以峰值流...
关键词：预混合磨料水射流喷嘴 截面形状 综合性能 峰值流速 单位流量冲蚀率对数 衔接型喷嘴 圆弧过渡 平直型喷嘴 
激光沉积制造SiC/ZL114A复合材料组织及力学性能研究
《哈尔滨工程大学学报》2023年第4期615-621,共7页吕长生 王立权 伊俊振 
国家重点研发计划(2022YFE0122600);中国航空发动机集团产学研合作项目(HFZL2021CXY025-1)。
为了提高铝基复合材料送粉式激光沉积制造成形工艺,本文开展了SiC/ZL114A铝基复合材料的激光沉积制备研究。采用光学显微镜、电子万能试验机对复合材料的组织及力学性能进行分析,研究了激光沉积工艺参数和SiC颗粒含量对显微组织及拉伸...
关键词：激光沉积制造 铝基复合材料 ZL114A合金 SIC颗粒 激光功率 扫描速度 显微组织 拉伸性能 
水下卡箍连接器金属密封圈结构优化被引量：3
《润滑与密封》2022年第7期117-124,共8页胡晓明 运飞宏 石磊 孙海亭 杨成鹏 王立权 刘伟丰 矫克丰 
工信部高技术船舶科研项目(MC-201901-S01-03)。
水下卡箍连接器金属密封圈的结构对密封性能影响很大。为得到最优的密封圈结构尺寸,通过有限元静力学分析及优化模块,分析金属密封圈所受的接触应力与结构参数之间的关系。结构优化以法兰锥面倾角、密封圈圆弧半径、半宽度、边缘厚度为...
关键词：金属密封圈 接触应力 结构优化 密封性能 水下卡箍连接器 
基于莫尔积分的校圆工具压紧力分析被引量：1
《哈尔滨工程大学学报》2022年第4期557-563,共7页运飞宏 刘伟丰 王武超 王立权 严浙平 刘鸣 李超 郝孝泉 孙照威 
国家自然科学基金项目(52001089);中国博士后科学基金项目(2020M670889).
为了使钢管对接操作方便简单,降低误差,本文设计了由液压驱动的校圆工具。通过卡爪卡住钢管管口移动,使得钢管管口发生形变完成校圆工作。校圆工具提供足够大的压紧力,使调直校圆工作可以针对所有系列钢管。利用有限元模拟加载分析出所...
关键词：液压 钢管对接 校圆工具 有限元仿真 压紧力 简化 莫尔积分法 强度校核 
深水多功能管道作业机具倒角吃刀量动态误差研究
《机床与液压》2022年第4期51-55,共5页郭士清 袁浩然 王立权 庄宇 
黑龙江省教育厅基本科研业务费基础研究项目(2020-KYYWF-0270)。
深水多功能管道作业机具为水下特种作业机具,该机具一次装夹,完成去除管道表面防腐层、钻孔、切断管道、管端内/外倒角和去除管道焊冠6种作业。机具装夹时,刀盘回转中心与管道圆心客观存在定心误差,导致管端倒角去除毛刺作业时吃刀量误...
关键词：深水多功能管道作业机具 倒角吃刀量 动态误差 
深水柔性管道铺设过程管道动态张力研究被引量：1
《哈尔滨工程大学学报》2021年第10期1518-1526,共9页鞠明 王立权 邢晓冬 王晓晓 弓海霞 
国家科技重大专项(2016ZX05057-003);国家科技重大专项和重点研发项目省级资金项目(GX18A004);中央高校基本科研业务费专项基金项目(3072020CFT0704).
深水柔性管道在铺设过程中会受到诸多因素的影响,而管道的动态张力将直接影响着其铺设装备的设计以及实际的铺设过程。本文建立了一种考虑了铺管船运动、波浪载荷、流载荷、风载荷以及柔性管道的耦合模型。基于上述模型,采用自然悬链线...
关键词：柔性管道 柔性铺管法 铺管船 海洋环境载荷 耦合模型 有限元仿真 水力学分析 动态张力 
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