多感知机器人夹持器设计  

Design of a Multi-Sensor Robotic Gripper

作　　者：黄继伟[1] 黄惟一[1] 王爱民[1] 蒋洪明[1] 

机构地区：[1]东南大学仪器科学与工程系,南京210096

出　　处：《传感技术学报》2003年第4期397-400,共4页Chinese Journal of Sensors and Actuators

基　　金：国家"8 6 3"计划项目资助 (2 0 0 1AA4 2 314 0 )

摘　　要：介绍了一种具有力觉、触觉和位置信息的机器人夹持器设计。讨论了力觉传感器、触觉传感器和位置传感器的设计与实现 。This paper proposes a design of a robotic gripper with force, touch and position information. The design and its realization of force sensors, touch sensors and position sensor are discussed and also the design of gripper's mechanism structure and control system introduced.

关 键 词：多感知机器人 夹持器 设计 力觉传感器 触觉传感器 位置传感器 控制系统 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP212[自动化与计算机技术—控制科学与工程]