一类非线性多变量时滞系统控制器的设计  

Design of controller for a nonlinear MIMO delay-system

作　　者：张世峰[1] 

机构地区：[1]安徽工业大学电气信息学院,安徽马鞍山243002

出　　处：《安徽工业大学学报（自然科学版）》2002年第2期134-137,共4页Journal of Anhui University of Technology（Natural Science）

摘　　要：以微分几何方法为工具,针对一类非线性多变量时滞系统,提出一种解耦线性化控制器的设计方法,对控制器的稳定性进行了分析。Using differential geometry theory, the design of decoupling-linearizing controller for a nonlinear MIMO delay-system is prensented.The stability is analysed.The simulation results showed that closed-loop control system can give satisfactory performance and good robustness.

关 键 词：微分几何 非线性时滞系统 I/O解耦线性化 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]