非线性系统的变论域稳定自适应模糊控制  

作　　者：李洪兴[1] 苗志宏[1] 王加银[1] 

机构地区：[1]北京师范大学数学系

出　　处：《中国科学（E辑）》2002年第2期211-223,共13页Science in China(Series E)

基　　金：国家自然科学基金(批准号:69974006;60174013);教育部跨世纪优秀人才培养计划基金及教育部高等学校骨干教师基金资助项目

摘　　要：采用变论域自适应模糊控制实现一类非线性系统的稳定自适应控制.首先用积分调节原理设计了作用于推理后件的伸缩因子,对于一阶非线性系统进行了仿真实验.然后用Lyapunov方法证明了变论域自适应模糊控制是稳定的自适应控制,对于二阶非线性系统进行了仿真实验.此外提出符号因子方法,它大幅度扩展了系统的稳定域并提高了鲁棒性.

关 键 词：非线性系统 变论域自适应模糊控制 伸缩因子 符号因子 稳定域 LYAPUNOV方法 积分调节原理 系统仿真 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]