强化学习在机器人足球比赛中的应用  

Application of Reinforcement Learning to Robot Soccer

作　　者：孟伟[1] 洪炳熔[1] 韩学东[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学计算机系智能机器人研究室,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《计算机应用研究》2002年第6期79-81,共3页Application Research of Computers

基　　金：国家"86 3"计划自动化领域智能机器人主题资助项目 (86 3 5 12 80 5 )

摘　　要：机器人足球比赛是一个有趣并且复杂的新兴的人工智能研究领域 ,它是一个典型的多智能体系统。采用强化学习方法研究了机器人足球比赛中的足球机器人的动作选择问题 ,扩展了单个Agent的强化学习方法 ,提出了基于多Agents的强化学习方法 ,最后给出了实验结果。Robot Soccer is an interesting and complex new area of artificial intelligence, and it is a typical multi-Agent system. This paper applies reinforcement learning to action selecting in robot soccer. And reinforcement learning method for multi-Agents is presented and extended. The experiment results are also shown.

关 键 词：强化学习 机器人足球比赛 多智能体 人工智能 

分 类 号：TP249[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP18[自动化与计算机技术—控制科学与工程]