微特电机在机器人中的应用与发展  

Small and Special Electric Machine: The Application and Development in Robot

作　　者：张思明[1] 

机构地区：[1]信息产业部上海微电机研究所

出　　处：《世界电子元器件》2002年第3期27-28,共2页Global Electronics China

摘　　要：一台普通的机器人应用性能不同的微特电机26台左右。因此,机器人也必将越来越成为微特电机的重要应用领域。本文试图从机器人的驱动、伺服和位置、速度传感等技术,综述应用微特电机的基本类型和技术要求,提出其技术发展的趋势。

关 键 词：微特电机 传感器 机器人 驱动 伺服 应用 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM3[自动化与计算机技术—控制科学与工程]