检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
机构地区:[1]合肥工业大学 [2]中科院合肥智能机械研究所
出 处:《传感器世界》2002年第6期25-32,共8页Sensor World
摘 要:IEEE 1451标准由IEEE 1451.1、1451.2、P1451.3和P1451.4组成。它定义了一套连接传感器到网络的标准化通用接口,建立了网络化智能传感器的框架,这使得传感器制造商有能力支持多种网络。然而,IEEE 1451标准在应用中存在着一些困难。本文简要介绍IEEE 1451标准的内容和发展过程,分析限制该标准应用的一些原因,讨论IEEE 1451.x标准之间的关系,给出一个用于机器人手爪的基于IEEE 1451.1标准的网络化智能传感器的例子。The IEEE 1451 protocol standards including 1451.1, 1451.2, P1451.3 and P1451.4 defines a set of common interfaces to standardize the connectivity of sensors to networks, and builds the frameworks of networked smart sensors, which will make sensors manufactures to support multiple networks. However there are some difficulties in applications of the IEEE 1451 standards. This paper introduces the content and development process of the IEEE 1451 standards in brief, investigates the causes of restricting their applications, discusses the relationship among the IEEE 1451.x, and presents an example of networked smart sensors based on the IEEE 1451.1 standard for the robotic gripper.
关 键 词:IEEE 1451 网络化智能传感器 标准 机器人手爪 接口标准
分 类 号:TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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