机器人手爪

作品数：44被引量：133H指数：7
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智能制造类专业复合型人才培养课程建设研究--以工业机器人手爪二次开发为例
《造纸装备及材料》2025年第4期192-194,共3页张瑜胜 
中国电子教育学会2023年度教育信息化课题“5G网络下数字技术赋能装备制造类课程课堂教学创新实践的研究”(DJ2023B31)。
文章分析了智能制造对人才的要求,梳理了现有课程体系存在的问题和智能制造类专业的发展现状,并以工业机器人手爪二次开发为例,探讨了智能制造类专业复合型人才培养课程建设路径,旨在为培养具备扎实专业知识、创新能力和实践技能的智能...
关键词：智能制造 工业机器人 复合型人才 课程融合 
基于深度学习的摘钩机器人手爪位置控制研究
《移动信息》2025年第2期347-349,共3页贾军祥 蔡茁 杜宗达 朱立学 陈禹桥 
摘钩机器人在自动化生产线中的应用日益广泛,尤其在物流和制造业中具有广阔的应用前景.摘钩任务要求机器人手爪具备高精度的空间位置控制能力,以应对复杂的工作环境,而传统的手爪控制方法往往难以应对多变的环境和多样化的目标物体.文...
关键词：摘钩机器人 手爪位置控制 深度卷积神经网络 强化学习 
选矸机器人手爪机构设计及其分拣功能分析
《煤炭技术》2024年第2期226-230,共5页迟海波 
天地(常州)自动化股份有限公司研发项目(2020-TD-ZD010;2022 GY2008)。
选矸机器人手爪作为分拣矸石的执行机构,对矸石的分拣方式、分拣精度与分拣效率具有重要影响。传统手爪只能实现抓取或拨离的单一分拣方式,对于某些特定的场景,无法满足应用需求。为此,提出了一种多功能选矸机器人手爪,完成了机构设计...
关键词：机器人手爪 机构设计 分拣功能 变换控制 
连杆锻造自动化系统研究
《锻造与冲压》2023年第19期63-65,共3页李磊 李志新 
本文以连杆为研究对象,以降低工人劳动强度、提高生产效率为出发点,设计连杆锻造自动化系统。结合棒料分流滑道和机器人手爪进行空间坐标定位,实现机器人自动化上下料功能。目前,在连杆生产线中,一般都采用人工方式,不仅劳动强度大而且...
关键词：机器人自动化 人工方式 机器人手爪 自动化生产 生产安全性 上下料 连杆 
应用于机床自动上下料系统的机器人手爪
《金属加工（冷加工）》2023年第10期41-45,共5页高霄 李冬艳 
列举应用于机床自动上下料系统的机器人手爪结构,包含典型手爪结构、双手爪结构、自研杆状类工件抓取双手爪以及机器人快换手爪,分析其特点、应用场景、驱动方式及控制方式。机器人手爪作为自动上下料系统的搬运机构末端执行器,其稳定...
关键词：自动上下料 手爪 双手爪 机器人 
基于工业机器人的配电柜框架自动压装线设计被引量：1
《机电技术》2023年第1期35-38,共4页陈婉华 
为提高产品的压装效率,对工业机器人的上、下料技术及搬运技术的应用展开了研究。针对加工对象,设计了机器人手爪机构及工业机器人的工作流程、PLC接口等关键问题的解决方案。实验结果表明:对工业机器人的合理布局能够极大简化整个流水...
关键词：FANUC机器人 自动压装 机器人手爪 
包装搬运机器人手爪结构设计及生产线仿真被引量：1
《今日制造与升级》2022年第4期46-49,共4页苏磊 刘海燕 罗帆 罗洪波 
广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2022KY1037);广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2021KY1038)。
文章介绍了一种包装搬运机器人末端执行器的设计,并对其所在的机器人生产线进行了仿真。通过一系列理论计算以及相应的仿真分析来保障产品的可靠性,通过生产线的仿真来保证投入生产的经济性,机器人精准的位姿运动保证了其到达相应地点...
关键词：搬运机器人 仿真 末端执行器 气压驱动 
基于滑块摇杆机构的柔性三指机器人手爪研究被引量：13
《农业机械学报》2021年第8期396-405,共10页姚兴田 王旭光 张磊 李红兵 戴丽娟 陆观 
国家自然科学基金项目(51505280);上海市自然科学基金项目(18ZR1421300)。
多指机器人手爪普遍存在指端作用力弱的问题,柔性机器人手爪也出现末端作用力不足的现象,采用气压驱动的软体手爪虽驱动力增强,但不利于手爪控制的准确性,为此,设计了一种基于滑块摇杆机构的柔性三指机器人手爪。该手爪每根手指的指尖...
关键词：机器人手爪 抓取 柔性 滑块摇杆机构 
水冷机壳螺旋砂芯机器人手爪夹具的设计被引量：1
《机械管理开发》2021年第7期1-2,共2页陈剑钦 张东升 杨王杰 张惠明 汪泓 曾浩彬 何颖祺 李怡菲 朱均豪 沈明生 
广东省科技创新战略专项资金(大学生科技创新培育,pdjh2020a0810)。
针对现有的水冷机壳螺旋砂芯人工搬运强度大、成本高、安全性低、普通机器人搬运容易损坏砂芯的现状,设计一种专用螺旋砂芯机器人搬运手爪夹具。在该夹具的设计中,采用单气缸、双电机、两齿轮同步传动联动驱动的方法进行双重装夹,保证...
关键词：螺旋砂芯 机器人搬运 夹具设计 
高危场所机器人手爪夹持力控制仿真被引量：1
《兵工自动化》2021年第7期84-86,92,共4页李全俊 杨帆 胥健 史慧芳 杨治林 岳显 
为保证机器人手爪夹持力在高危产品安全阈值范围内且稳定输出,以高危场所常用机器人手爪夹持控制为典型过程,建立夹持力控制系统模型,提出连续系统智能控制仿真步骤,设计模糊控制器,采用Runge-Kutta迭代方法求解。结果表明:夹持力在漂...
关键词：机器人 夹持力 控制 仿真 
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