应用于机床自动上下料系统的机器人手爪  

Robot gripper applied to automatic loading and unloading system of machine tools

作　　者：高霄 李冬艳 Gao Xiao

机构地区：[1]西安精雕精密机械工程有限公司,陕西西安710000

出　　处：《金属加工（冷加工）》2023年第10期41-45,共5页MW Metal Cutting

摘　　要：列举应用于机床自动上下料系统的机器人手爪结构,包含典型手爪结构、双手爪结构、自研杆状类工件抓取双手爪以及机器人快换手爪,分析其特点、应用场景、驱动方式及控制方式。机器人手爪作为自动上下料系统的搬运机构末端执行器,其稳定可靠性是保证自动化生产的最关键因素之一。

关 键 词：自动上下料 手爪 双手爪 机器人 

分 类 号：TG502.3[金属学及工艺—金属切削加工及机床] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]