双手爪

作品数：7被引量：32H指数：3
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：管贻生朱海飞张宏何春生洪健更多>>
相关机构：广东工业大学华南理工大学合肥工业大学北京华信智航科技有限公司更多>>
相关期刊：《金属加工（冷加工）》《常州大学学报（自然科学版）》《机器人》《自动化技术与应用》更多>>
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应用于机床自动上下料系统的机器人手爪
《金属加工（冷加工）》2023年第10期41-45,共5页高霄 李冬艳 
列举应用于机床自动上下料系统的机器人手爪结构,包含典型手爪结构、双手爪结构、自研杆状类工件抓取双手爪以及机器人快换手爪,分析其特点、应用场景、驱动方式及控制方式。机器人手爪作为自动上下料系统的搬运机构末端执行器,其稳定...
关键词：自动上下料 手爪 双手爪 机器人 
三轴桁架的设计和应用
《科技经济导刊》2019年第5期94-94,共1页杨彬 龙鹏 刘海滨 
i5A3.1系列桁架自动化加工单元为本公司结合市场需求自主研发,采用沈阳机床自主研发的专用桁架控制系统,可满足汽车、摩托车、轴承、电子、航天、军工等行业的大、中批量零件的自动化生产,该系列产品采用U轴、V轴及W轴的三轴设计,可配...
关键词：三轴 桁架 双手爪 i5控制系统 
一种针阀体自动上下料系统设计与实现被引量：3
《自动化技术与应用》2018年第6期16-20,共5页李占 
针对柴油机针阀体上下料时劳动强度大、效率低的问题,设计一种针阀体自动上下料系统,该系统采用PLC控制,由工业机器人、相机及辅助工装、进出料机、次品物料台等组成,能够高效地完成针阀体的扫码及上下料任务。
关键词：PLC 工业机器人 相机 双手爪 
一种双手爪摆动机械手传动机构及优化设计被引量：2
《常州大学学报（自然科学版）》2017年第4期50-56,共7页强恒存 沈惠平 张有斌 孟庆梅 邓嘉鸣 刘金石 
江苏省科技成果转化专项资金项目(BA2015098);江苏省重点研发计划-产业前瞻与共性关键技术项目(BE2015043)
针对小空间作业要求的桁架机器人机械手的手腕结构,设计了一种应用于工业桁架机器人的双手爪V字型摆动机械手的传动机构,通过其静力和几何尺寸的分析,得到了机械手抓取位置时摆块的输出转矩。以摆杆和连杆长度为设计变量、以摆块最大转...
关键词：优化设计 静力分析 摆动机械手 传动机构 桁架机器人 
双手爪爬杆机器人对杆件的位姿检测与自主抓夹被引量：10
《机器人》2014年第5期569-575,共7页胡杰 管贻生 吴品弘 苏满佳 张宏 
广东省自然科学基金重点项目(S2013020012797)
为实现5自由度平面构型的双手爪爬杆机器人Climbot对目标杆件的自主抓夹,提出一种基于2D激光扫描测距仪的杆件位姿检测和自主抓夹方法.首先根据Climbot的平面构型,给出了机器人在两圆杆间过渡时的特殊位姿约束条件.再摆动夹持器使得安...
关键词：爬杆机器人 杆件位姿检测 自主抓夹 2D激光扫描测距仪 
双手爪式仿生攀爬机器人的摇杆控制被引量：14
《机器人》2012年第3期363-368,共6页蔡传武 管贻生 周雪峰 江励 朱海飞 吴文强 张宪民 张宏 
国家863计划资助项目(2009AA04Z204);国家自然科学基金资助项目(50975089);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(200805611091);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2009ZZ0006)
探讨一种新型双手爪式5自由度仿生攀爬机器人(Climbot)的摇杆控制方法.首先,对机器人的运动学和可夹持空间问题进行了分析.然后,针对其双手爪交替夹持攀爬的特点,提出了直观的摇杆操作模式,包括对不同的攀爬步态设计了不同的操作坐标系...
关键词：攀爬机器人 攀爬步态 运动学 摇杆控制 可夹持空间 
具有多种运动方式的小型模块化双手爪机器人MiniBibot被引量：5
《机器人》2012年第2期176-181,189,共7页朱海飞 管贻生 蔡传武 张宪民 张宏 
国家863计划资助项目(2009AA04Z204);国家自然科学基金资助项目(50975089);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(200805611091);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2009ZZ0006)
受尺蠖等动物攀爬动作的启发,开发了一款舵机驱动的具有多种运动方式的小型双手爪机器人MiniBibot.采用模块化方法设计和搭建了机器人系统,以攀爬杆件为控制实例介绍了用户程序开发的步骤和方法.然后根据该机器人的构型,提出了5种可实...
关键词：多种运动方式 双手爪机器人 模块化机器人 仿生机器人 
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