连杆锻造自动化系统研究  

Research of the Automation System of Con-rod Forging

作　　者：李磊 李志新 

机构地区：[1]连云港杰瑞自动化有限公司

出　　处：《锻造与冲压》2023年第19期63-65,共3页Forging & Metalforming

摘　　要：本文以连杆为研究对象,以降低工人劳动强度、提高生产效率为出发点,设计连杆锻造自动化系统。结合棒料分流滑道和机器人手爪进行空间坐标定位,实现机器人自动化上下料功能。目前,在连杆生产线中,一般都采用人工方式,不仅劳动强度大而且危险性极高,易出现被连杆碰伤、砸伤和烫伤的情况。使用机器人代替人工实现自动化生产,不仅可以大大降低工人劳动强度,而且还能提高生产安全性。

关 键 词：机器人自动化 人工方式 机器人手爪 自动化生产 生产安全性 上下料 连杆 

分 类 号：TG315[金属学及工艺—金属压力加工]