刘海燕

作品数：23被引量：107H指数：4
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发文主题：阻抗控制工业机器人移动台控制台竖直更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>
发文期刊：《今日制造与升级》《教育观察》《工业和信息化教育》《实验技术与管理》更多>>
所获基金：广西高等教育教学改革工程项目广西工学院自然科学基金更多>>
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基于PC-Interface的机器人平面作业点快速定位系统研究被引量：2
《制造业自动化》2023年第3期179-182,共4页苏宇 刘海燕 李国勇 
广西中青年教师基础能力提升项目(2020KY8019);桂教职成专业基地发展项目(GJZC2018-65)。
工业机器人在制造业的应用中,对机器人的作业点位进行示教是一项较为繁琐耗时的工作。根据ABB机器人作业点数据的结构特点,利用ABB机器人的PC-Interface接口,提出一个可快速获取ABB机器人作业目标数据的方法;通过C#语言编写应用程序,对A...
关键词：工业机器人 PC-Interface 快速定位 
一种结合随机采样一致性与主成分分析的点云配准方法被引量：3
《广西科技大学学报》2022年第4期70-77,共8页苏宇 刘海燕 李国勇 
广西中青年教师基础能力提升项目(2020KY8019);桂教职成专业基地发展项目(GJZC2018-65)资助。
针对迭代最近点算法(ICP)对点云初始位姿有较高要求和随机采样一致性算法(RANSAC)不稳定的问题,提出了一种基于RANSAC和主成分分析(PCA)的点云配准方法。基于局部关键点配准、RANSAC+PCA粗匹配、全局优化精配准的框架,利用固有特征(ISS...
关键词：点云配准 随机采样一致性(RANSAC) 主成分分析(PCA) 局部关键点 迭代最近点法(ICP) 
基于RobotStudio的工业机器人虚拟仿真实验平台设计及实现被引量：4
《柳州职业技术学院学报》2022年第3期131-136,共6页苏宇 刘海燕 唐满宾 
2022年度广西高等教育本科教改项目(2022JGA241);2020年度广西职业教育教改项目(GXGZJG2020B078)。
分析当前工业机器人技术应用实验课程的教学活动,针对人均台套数不足、操作时间短、设备易受损等问题,提出了虚拟仿真平台结合现有设备进行模块化设计的思路。基于RobotStudio、Visual Studio、SolidWorks等三种软件为开发环境,针对虚...
关键词：自主学习 虚拟仿真 虚实结合 开放创新 
包装搬运机器人手爪结构设计及生产线仿真被引量：1
《今日制造与升级》2022年第4期46-49,共4页苏磊 刘海燕 罗帆 罗洪波 
广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2022KY1037);广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2021KY1038)。
文章介绍了一种包装搬运机器人末端执行器的设计,并对其所在的机器人生产线进行了仿真。通过一系列理论计算以及相应的仿真分析来保障产品的可靠性,通过生产线的仿真来保证投入生产的经济性,机器人精准的位姿运动保证了其到达相应地点...
关键词：搬运机器人 仿真 末端执行器 气压驱动 
新职业视域下重构工业机器人虚拟仿真课程资源探析被引量：1
《柳州职业技术学院学报》2022年第1期89-93,共5页刘海燕 苏宇 苏磊 
2020年度广西职业教育教学改革研究项目(GXGZJG2020B078);2018年度广西高等教育本科教学改革项目(2018JGB235);2018年度教育部高等教育司产学合作协同育人项目(201802328048)。
新职业的诞生,相应地会催生新的职业教育模式。与传统职业教育存在的封闭化、理论化、刻板化、局限化等问题不同的是,新职业教育具有持续化、自主化、智能化、碎片化、个性化等特点。文章对标新职业教育模式,从校企深度融合视角出发,聚...
关键词：新职业 新职业教育 工业机器人 虚拟仿真 教学资源 
基于开放式协同育人平台 打造“双师型”师资队伍——以工业机器人类课程为例被引量：7
《工业和信息化教育》2021年第4期74-78,共5页唐满宾 刘海燕 苏宇 
2020年广西壮族自治区职业教育教改项目“新职业教育视角下‘工业机器人’课程体系及教学资源的构建”(项目编号:GXGZJG2020B078);2018年广西壮族自治区本科教育教改项目“基于自主学习的‘工业机器人应用技术’教学资源建设与教学研究”(项目编号:2018JGB235);2018年广西壮族自治区职业教育教改重点项目“职业学校‘双师型’教师认证教师专业发展的研究与实践”(项目编号:GXWTJG2018A006)。
以《中国制造2025》为行动纲领,以培养高素质技术技能型人才为目标,与工业机器人研发制造企业和机器人应用企业开展深入合作,构建智能制造协同育人平台;创新优化专业人才培养方案,构建多层次多类型的人才培养体系,打造智能制造高级人才...
关键词：智能制造 多元合作 创新创业 培养模式 “双师型” 
自主学习导向下的虚实结合实验教学探索与实践——以“工业机器人技术”实验课程为例被引量：13
《工业和信息化教育》2021年第4期79-83,共5页苏宇 刘海燕 
2020年广西壮族自治区职业教育教改项目“新职业教育视角下‘工业机器人’课程体系及教学资源的构建”(项目编号:GXGZJG2020B078);2018年广西壮族自治区本科教育教改项目“基于自主学习的‘工业机器人应用技术’教学资源建设与教学研究”(项目编号:2018JGB235)。
分析了当前“工业机器人技术”实验课程及移动学习的环境特点,提出了以学生自主学习为导向的理念,给出了课程教学资源的设计思路,阐释了对实验课程进行虚实结合、任务驱动教学的必要性,并提出需要加强之处。
关键词：自主学习 虚实结合 工业机器人技术 实验实训 
“协、教、创”视角下工业机器人教学资源一体化构建与实践
《教育观察》2021年第14期88-90,共3页刘海燕 苏宇 唐满宾 董健苗 
2020年度广西职业教育教学改革研究项目“新职业教育视角下工业机器人课程体系及教学资源的构建”(GXGZJG2020B078);2018年度广西高等教育本科教学改革项目“基于自主学习的工业机器人应用技术教学资源建设与教学研究”(2018JGB235);2019年度教育部高等教育司产学合作协同育人项目“工业机器人维修实训基地建设实践条件和实践基地建设项目”(201802328048)
立足区域传统制造业的转型升级,机械工程专业要建设协同育人平台,推动校企合作进一步深化。针对工业机器人教学资源匮乏且不系统、资源利用及更新不足等问题,广西科技大学职业技术教育学院按照"系统化设计、结构化课程、开放化资源"的...
关键词：结构化 资源体系 教学形态 长效育人 
基于C#和SMART的机器人涂胶装配工作站的设计与仿真被引量：1
《柳州职业技术学院学报》2021年第1期99-104,共6页刘海燕 苏宇 苏磊 
广西教育厅职业教育教改项目(GXGZJG2020B078);广西高等教育教学改革工程项目(2018JGB235)。
分析汽车挡风玻璃涂胶与装配的自动化过程,基于ABB仿真软件RobotStudio完成涂胶工作站的建模;用Visual Studio中的C#语言和RobotStudio的二次开发工具PC SDK开发上位机的控制应用程序,完成对工作站的控制;用RobotStudio的Smart组件构建...
关键词：PC SDK Visual Studio SMART组件 二次开发 涂胶装配 
基于模糊PID控制器的电动汽车放电控制研究被引量：4
《电源技术》2020年第11期1662-1665,1700,共5页吴雪颖 严芝健 颜翰宇 林春兰 刘海燕 
广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2019-KY0374)。
新能源汽车的调速稳定控制性能、续航里程以及蓄电池寿命的提高对电动汽车发展有着重要的影响。为了分析不同的放电控制策略对电动汽车的调速、蓄电池输出电压及容量产生的影响,运用Matlab/Simulink软件搭建蓄电池放电模型,通过模拟电...
关键词：电动汽车 蓄电池 放电控制 模糊规则 
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