包装搬运机器人手爪结构设计及生产线仿真  

作　　者：苏磊[1] 刘海燕[2] 罗帆 罗洪波[1] 

机构地区：[1]柳州职业技术学院,广西柳州545006 [2]广西科技大学,广西柳州545006 [3]西南大学工程技术学院,重庆北碚400100

出　　处：《今日制造与升级》2022年第4期46-49,共4页Manufacture & Upgrading Today

基　　金：广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2022KY1037);广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2021KY1038)。

摘　　要：文章介绍了一种包装搬运机器人末端执行器的设计,并对其所在的机器人生产线进行了仿真。通过一系列理论计算以及相应的仿真分析来保障产品的可靠性,通过生产线的仿真来保证投入生产的经济性,机器人精准的位姿运动保证了其到达相应地点的可行性。在气压机构的协助下,保证了驱动手爪张合的可行性,合理的结构设计保证在一定载荷的作用下末端执行器能平稳运行。

关 键 词：搬运机器人 仿真 末端执行器 气压驱动 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]