基于PC-Interface的机器人平面作业点快速定位系统研究  

Research on robot’s rapid positioning of operating target points based on PC-Interface

作　　者：苏宇 刘海燕[1,2] 李国勇 SU Yu;LIU Hai-yan;LI Guo-yong

机构地区：[1]广西科技大学工业机器人技术中心,柳州545006 [2]广西科技大学职业技术教育学院,柳州545006 [3]河池市职业教育中心学校机电系,河池547000

出　　处：《制造业自动化》2023年第3期179-182,共4页Manufacturing Automation

基　　金：广西中青年教师基础能力提升项目(2020KY8019);桂教职成专业基地发展项目(GJZC2018-65)。

摘　　要：工业机器人在制造业的应用中,对机器人的作业点位进行示教是一项较为繁琐耗时的工作。根据ABB机器人作业点数据的结构特点,利用ABB机器人的PC-Interface接口,提出一个可快速获取ABB机器人作业目标数据的方法;通过C#语言编写应用程序,对ABBIRB120机器人进行仿真和实验验证,并对测量数据进行比对。实验结果表明:对平面类工件的作业目标点进行定位时,可利用此方法对目标点进行快速定位,降低人工示教的繁琐程度。

关 键 词：工业机器人 PC-Interface 快速定位 

分 类 号：TP249[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]