基于工业机器人的配电柜框架自动压装线设计  

作　　者：陈婉华 

机构地区：[1]长泰职业技术学校,福建漳州363000

出　　处：《机电技术》2023年第1期35-38,共4页Mechanical & Electrical Technology

摘　　要：为提高产品的压装效率,对工业机器人的上、下料技术及搬运技术的应用展开了研究。针对加工对象,设计了机器人手爪机构及工业机器人的工作流程、PLC接口等关键问题的解决方案。实验结果表明:对工业机器人的合理布局能够极大简化整个流水线的机械设计,同时也保证了流水线的工作节拍。

关 键 词：FANUC机器人 自动压装 机器人手爪 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]