控制系统周期性任务调度中优化采样频率的求取  

Solving Optimal Sampling Frequencies for Periodic Task Scheduling in Control System

作　　者：刘怀[1] 王绪伟[1] 胡继峰[2] 

机构地区：[1]东南大学自动化研究所,南京210096 [2]云南民族学院化学系,昆明650031

出　　处：《计算机工程与应用》2002年第14期76-78,84,共4页Computer Engineering and Applications

基　　金：国家自然科学基金资助项目(编号:69934010);国家攀登计划(编号:970211017)

摘　　要：文章分析了控制系统中任务的特点,根据任务调度中系统性能与采样频率的关系,指出了控制系统优化中任务调度应满足的条件。基于这些条件,文章给出了优化采样频率的求解方法和算法。The characteristic of the periodic task of control system is analyzed,and the conditions which task schedul-ing in control system optimization should be met are presented according to the relation between control system perfor-mance and sampling frequencies in task scheduling.Basing on these conditions,the method and the algorithm for acquir-ing optimal sampling frequencies is presented.

关 键 词：控制系统 周期性任务调度 优化 采样频率 机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]