串联磁路结构直接驱动电动机及相关技术概述  

The Brief Introduction on Serial Magnet Circuit Direct Drive Motor and Relevant Technique

作　　者：寇宝泉[1] 吴红星[1] 程树康[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《微电机》2002年第3期36-40,59,共6页Micromotors

摘　　要：在介绍了直接驱动电动机主要分类的基础上 ,回顾了国内外直接驱动电动机的研究现状 。Based on introduction on the main classification of direct drive motors, the paper reviews the research status on direct drive motors and advances the novel scheme and detail structure of the serial magnet circuit direct drive motor.

关 键 词：串联磁路结构 直接驱动电动机 机器人 电磁材料 

分 类 号：TM32[电气工程—电机] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]