状态空间中变分原理和运动方程  

A Variational Principle and Equations of Motion in the State Space

作　　者：丁光涛[1] 

机构地区：[1]安徽师大物理系

出　　处：《安徽师大学报》1989年第1期12-24,共13页

摘　　要：本文给出状态空间中一种新的微分原理,并由此导出积分原理和运动约束系统的两形种式的运动方程。In this paper, a new differential principle in the state space is presented, from this principle an integral principle and two types of equations of motion for systems with kinematic constraints are derived.

关 键 词：变分原理 运动约束 状态空间 

分 类 号：O316[理学—一般力学与力学基础]