基于LMI的时滞不确定线性系统的保证性能控制  

Guaranteed Cost Control of Linear Uncertain Multi-delay Systems via LMI

作　　者：徐志良[1] 李川[1] 王执铨[1] 

机构地区：[1]南京理工大学自动化系,南京210094

出　　处：《南京理工大学学报》2002年第3期279-283,336,共6页Journal of Nanjing University of Science and Technology

摘　　要：该文研究了含多重时滞的不确定线性系统的保证性能控制。控制器通过多重状态时滞反馈使被控系统的二次型性能指标小于给定值。系统的不确定性具有范数有界的形式。控制器存在的充分条件用线性矩阵不等式 (LMI)This paper studies guaranteed cost control of linear uncertain multi delay systems.Designed controllers reduce quadratic performance index of controlled systems to less than a given bound based on multi delay state feedback .Uncertainties are assumed to be bounded norm.Sufficient conditions for the existence of controllers are given in terms of linear matrix inequalities(LMIs).

关 键 词：LMI 时滞不确定线性系统 保证性能控制 线性矩阵不等式 多重时滞 控制系统 设计 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP13[自动化与计算机技术—控制科学与工程]