王执铨

作品数：384被引量：1743H指数：16
导出分析报告
供职机构：南京理工大学自动化学院更多>>
发文主题：容错控制执行器故障主动队列管理鲁棒性完整性更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信理学兵器科学与技术更多>>
发文期刊：更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家教育部博士点基金中国博士后科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于控制分配的线控四轮转向汽车容错方法被引量：5
《控制工程》2019年第6期1035-1041,共7页张慎鹏 张登峰 李军 王执铨 
国家自然科学基金(61374133,51275245);江苏省重点研发计划项目(BE2015125,BY2016004-06);江苏省科技成果转化项目(BA2016155)
为了提高线控四轮转向汽车的车辆操纵稳定性及故障容错性能,提出了一种具有分层结构的容错控制器。该控制器以理想车辆模型前轮的参考转角信号为参考输入,根据最优控制理论设计上层基本控制律以获得伪控指令,再设计下层控制分配器驱动...
关键词：线控转向系统 控制分配 容错控制 最优控制 
基于MPC的I/O约束容错控制数值化设计方法被引量：1
《控制工程》2019年第5期971-977,共7页张登峰 张慎鹏 王执铨 
国家自然科学基金(61374133;51275245;61673205);江苏省重点研发计划项目(BE2015125;BY2016004-06);江苏省科技成果转化项目(BA2016155)
针对一类离散系统的传感器故障,研究同时具有控制输入幅值及变化率约束、可测输出幅值约束下的主动容错控制问题。借鉴预测控制策略和多约束优化算法,仅利用故障传感器输出信号和控制输入信号,以及状态估计滤波器,通过构建二次型优化目...
关键词：容错控制 输入输出约束 预测控制 二次型规划 
线性参变过驱动系统鲁棒控制分配策略被引量：2
《控制理论与应用》2017年第12期1621-1630,共10页张慎鹏 张登峰 王执铨 
国家自然科学基金项目(61374133;61673205;51275245);江苏省重点研发计划项目(BE2015125;BY2016004-06);江苏省科技成果转化项目(BA2016155);江苏省高校优势学科建设工程项目(PAPD)资助~~
针对一类具有不确定时变参量的线性参变(linear parameter-varying,LPV)过驱动系统的控制分配问题,考虑系统的不确定参量扰动和执行器物理约束,利用伪控指令分配误差和控制量误差的1--范数,建立了含有时变不确定因子的控制分配优化模型...
关键词：过驱动系统 鲁棒控制分配 锥二次优化 线性参变系统 
基于约束软化的满意容错控制-输出反馈情形
《上海应用技术学院学报（自然科学版）》2015年第3期305-310,共6页张登峰 王执铨 王宏 陆宝春 
国家自然科学基金资助项目(61374133;60804027;51275245);江苏省"六大人才高峰计划"项目(2011-ZBZZ-011);江苏省高校优势学科建设工程项目(PAPD)
现有的满意容错控制成果难以处理非凸非线性约束,无法用于在线重构容错控制器设计,针对一类离散系统的传感器故障,研究容错系统具有上述特性的闭环区域极点指标、二次型保性能指标和控制输入等约束的满意容错控制问题.借鉴预测控制对多...
关键词：容错控制 多目标约束 相容性分析 可行性 非线性规划 
代价敏感Boosting算法研究被引量：3
《南京理工大学学报》2013年第1期19-24,31,共7页李秋洁 茅耀斌 叶曙光 王执铨 
国家自然科学基金(60974129;70931002);国家科技重大专项(2011ZX04002-051);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NUST2011YBZM119)
针对代价敏感学习问题,研究boosting算法的代价敏感扩展。提出一种基于代价敏感采样的代价敏感boosting学习方法,通过在原始boosting每轮迭代中引入代价敏感采样,最小化代价敏感损失期望。基于上述学习框架,推导出两种代价敏感boosting...
关键词：BOOSTING 代价敏感boosting 代价敏感学习 代价敏感采样 
基于隐写编码和Markov模型的自适应图像隐写算法被引量：8
《计算机研究与发展》2012年第8期1668-1675,共8页张湛 刘光杰 戴跃伟 王执铨 
江苏省自然科学基金项目(BK2008403)
如何构造大容量、低失真和高统计安全的隐写算法一直是隐写研究的难点和热点.提出一种兼顾感知失真和二阶统计安全的自适应图像隐写算法设计思路.算法将载体各部分的平滑度引入隐写编码的生成过程,自适应地利用一簇隐写编码在载体各部...
关键词：信息隐藏 隐写 隐写编码 MARKOV链 隐写安全 
改进的RED队列管理算法:RED-r被引量：4
《计算机应用研究》2012年第7期2632-2634,共3页姜文刚 孙金生 王执铨 
江苏高校优势学科建设工程资助项目;江苏省青蓝工程资助项目;国家自然科学基金资助项目(60974129);江苏省自然科学基金资助项目(BK2009388)
为了避免RED缺陷,提出一种改进的RED算法——RED-r。该算法采用二次圆函数来计算丢包概率,减少了RED的设置参数,实现了在网络大延时和小延时时的队列稳定,且在小延时能获得比PID队列更平滑的效果。NS2仿真验证了RED-r算法的有效性。
关键词：RED 队列管理 网络拥塞控制 RED-r PID 
一种基于混合分类器的异常检测模型
《系统仿真学报》2012年第4期854-858,867,共6页王飞 徐本连 钱玉文 戴跃伟 王执铨 
国家自然科学基金(60804068);江苏省自然科学基金(BK2010261);江苏省产学研联合创新资金计划(BY2010126)
针对网络的异常检测方法对未知攻击难以提供更多有用信息的缺点,提出一种基于分类器的异常检测模型。模型首先采用支持向量机对网络连接进行异常检测,然后将检测获得的异常作为输入进入聚类模块以得到其更多信息,其中聚类模块由自组织...
关键词：支持向量机 自组织映射 异常检测 信息获取 
基于Boosting的不平衡数据分类算法研究被引量：17
《计算机科学》2011年第12期224-228,共5页李秋洁 茅耀斌 王执铨 
国家自然科学基金(60974129,70931002)资助
研究基于boosting的不平衡数据分类算法,归纳分析现有算法,在此基础上提出权重采样boosting算法。对样本进行权重采样,改变原有数据分布,从而得到适用于不平衡数据的分类器。算法本质是利用采样函数调整原始boosting损失函数形式,进一...
关键词：不平衡数据分类 BOOSTING 采样 
具有通信时延的无线传感器网络拥塞控制算法被引量：1
《信息与控制》2011年第5期652-657,共6页侯萍 王执铨 
针对具有通信时延的无线传感器网络的拥塞问题,利用图论对无线传感器网络进行建模,借鉴领导者—跟随者的思想设计了一致拥塞控制算法(congestion control based on consensus,CCBC).根据汇聚节点的负载状况,合理地调节所有传感器节点的...
关键词：无线传感器网络 网络拥塞控制 领导者—跟随者 时变时延 
全选清除导出
共39页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部