龙门移动式镗铣床的同步进给控制  

The Synchrofeed Control for Gantry-Moving Milling Machines

作　　者：任敏[1] 郭庆鼎[1] 金巍[2] 

机构地区：[1]沈阳工业大学电气工程学院,辽宁沈阳110023 [2]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100083

出　　处：《控制工程》2002年第4期84-86,共3页Control Engineering of China

基　　金：国家自然科学基金资助项目 ( 5 0 0 70 5 0 7)

摘　　要：针对龙门移动式高速镗铣床中两个龙门柱的同步进给问题 ,提出一种自适应控制方案。通过自适应律的设计来实现同步进给。仿真结果表明 ,该控制方案具有鲁棒性强。An adaptive control technology is presented, and it keeps gantry axes synchronous. The synchrofeed is realized by designing some adaptive control laws. The results of simulation indicate that the proposed scheme has the advantages of strong robustness and low synchronous error.

关 键 词：龙门移动式镗铣床 同步进给控制 自适应控制 加工精度 

分 类 号：TG542[金属学及工艺—金属切削加工及机床]