方块脉冲函数用于求解含积分项系统的最优控制  

SOLUTION TO OPTIMAL CONTROL OF SYSTEMS CONTAINING AN INTEGRATED TERM VIA BLOCK-PULSE FUNCTIONS

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作  者:王兴涛[1] 邢继祥[1] 

机构地区:[1]哈尔滨工业大学

出  处:《宇航学报》1991年第1期96-101,共6页Journal of Astronautics

摘  要:本文应用方块脉冲函数,导出了计算二次型性能指标下的积分微分方程所描述的确定系统的最优控制和最优轨线的直接算法。而且求出了最优反馈控制。In this paper, applying block-pulse functions, a direct computational algorithm is derived for evalutating the optimal control and trajectory of deterministic systems described by integrodifferential equations under quadratic performance index. Furthermore, optimal feelback control is obtained.

关 键 词:最优控制 方块脉冲函数 含积分项 

分 类 号:V249.121[航空宇航科学与技术—飞行器设计]

 

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